您現在的位置:智能制造網>技術中心>新一代工業控制計算機的產業化及應用前景

              直播推薦

              更多>

              企業動態

              更多>

              推薦展會

              更多>

              新一代工業控制計算機的產業化及應用前景

              2009年03月12日 22:37:14人氣:1190來源:深圳市英德斯電子有限公司北京分公司

              摘要:本文詳細的敘述了新一代工控機技術的發展及其應用前景,說明了以CompactPCI總線工控機技術為核心,覆蓋CompactPCI、PXI和ATCA的新一代工控機技術注定成為今后一段時間時代發展的主旋律。
              關鍵詞:工控機技術、產業化、發展及其應用
              1.概述 
                     工業控制計算機是工業自動化設備和信息產業基礎設備的核心。傳統意義上,將用于工業生產過程的測量、控制和管理的計算機統稱為工業控制計算機,包括計算機和過程輸入、輸出通道兩部分。但今天的工業控制計算機的內涵已經遠不止這些,其應用范圍也已經遠遠超出工業過程控制。因此,工業控制計算機是“應用在國民經濟發展和國防建設的各個領域、具有惡劣環境適應能力、能長期穩定工作的加固計算機”,簡稱“工控機”。改革開放20多年來,工控機為工業自動化、信息產業和國防建設的發展提供了一條低成本的自動化技術方案,促進了國民經濟的發展。同時,工控機技術自身也得到了迅速發展。實踐證明:可靠而廉價的工控機適合中國國情。
                      回顧歷史,中國工控機技術的發展經歷了80年代的*代STD總線工控機,90年代的第二代IPC工控機,現在進入了第三代CompactPCI總線工控機時期,而每個時期大約要持續15年左右的時間。STD總線工控機解決了當時工控機的有無問題;IPC工控機解決了低成本和PC兼容性問題;CompactPCI總線工控機解決的是可靠性和可維護性問題。作為新一代工控機技術,CompactPCI總線工控機將不可阻擋地占據生產過程的自動化層,IPC將逐漸由生產過程自動化層向管理信息化層移動,而STD總線工控機必將退出歷史舞臺,這是技術發展的必然結果。同時,新一代工控機技術也是下一代網絡(NGN)技術設備的基礎。因此,覆蓋CompactPCI總線、PXI總線以及AdvancedTCA技術的新一代工控機技術具有巨大的市場潛力和廣闊的應用前景。 
              2.*代工控機技術開創了低成本工業自動化技術的先河 
                    *代工控機技術起源于20世紀80年代初期,盛行于80年代末和90年代初期,到90年代末期逐漸淡出工控機市場,其標志性產品是STD總線工控機。STD總線zui早是由美國Pro-Log公司和Mostek公司作為工業標準而制定的8位工業I/O總線,隨后發展成16位總線,統稱為STD80,后被標準化組織吸收,成為IEEE961標準。上主要的STD總線工控機制造商有Pro-Log、Winsystems、Ziatech等,而國內企業主要有北京康拓公司和北京工業大學等。STD總線工控機是機籠式安裝結構,具有標準化、開放式、模塊化、組合化、尺寸小、成本低、PC兼容等特點,并且設計、開發、調試簡單,得到了當時急需用廉價而可靠的計算機來改造和提升傳統產業的中小企業的廣泛歡迎和采用,國內的總安裝容量接近20萬套,在中國工控機發展*留下了輝煌的一頁。PC DOS軟件的兼容性使STD總線得以發展,也由于運行PC Windows軟件的局限性使STD總線被淘汰出局,而取而代之的是與PC*兼容的IPC工控機。 
                       雖然同時期發展起來的還有VME總線和Multiplus總線等,但它們在中國始終都沒有形成氣候,安裝數量、應用范圍和影響力都比STD總線小得多。 
              3、第二代工控機技術造就了一個PC-based系統時代 
                    1981年8月12日IBM公司正式推出了IBM PC機,震動了世界,也獲得了極大成功。隨后PC機借助于規模化的硬件資源、豐富的商業化軟件資源和普及化的人才資源,于80年代末期開始進*業控制機市場。美國雜志《CONTROL ENGINERRING》在當時就預測“90年代是工業IPC的時代,*近65%的工業計算機將使用IPC,并繼續以每年21%的速度增長”。歷史的發展已經證明了這個論斷的正確性。IPC在中國的發展大致可以分為三個階段:*階段是從20世紀80年代末到90年代初,這時市場上主要是國外品牌的昂貴產品。第二階段是從1991年到1996,中國臺灣生產的價位適中的IPC工控機開始大量進入大陸市場,這在很大程度上加速了IPC市場的發展,IPC的應用也從傳統工業控制向數據通信、電信、電力等對可*性要求較高的行業延伸。第三階段是從1997年開始,大陸本土的IPC廠商開始進入該市場,促使IPC的價格不斷降低,也使工控機的應用水平和應用行業發生極大變化,應用范圍不斷擴大,IPC也隨之發展成了*二代主流工控機技術。目前,中國IPC工控機的大小品牌約有15個左右,主要有研華、凌華、研祥、深圳英德斯和華北工控等。 
                     90年代末期,ISA總線技術逐漸淘汰,PCI總線技術開始在IPC中占主導地位,使IPC工控機得以繼續發展。但由于IPC工控機的結構和金手指連接器的限制,使其難以從根本上解決散熱和抗振動等惡劣環境適應性問題,IPC開始逐漸從高可靠性應用的工業過程控制、電力自動化系統以及電信等領域退出,向管理信息化領域轉移,取而代之的是以CompactPCI總線工控機為核心的第三代工控機技術。值得一提的是,IPC工控機開創了一個嶄新的PC-based時代,對工業自動化和信息化技術的發展產生了深遠的影響。 
                     在第二代工控機技術里,還需要提及一個比較成功的技術——PC/104總線技術。基于ISA總線的PC/104總線問世于1992年,自層迭式結構,具有尺寸小、結構緊湊、功耗低、可*性高等特點,主要應用于軍事和醫療設備。1997年PC/104擴展成PC/104-Plus,增加了PCI總線定義。PC/104總線工控機依靠自身的特點和不斷地完善,還將繼續在其傳統優勢領域占有一席之地。 
              4.迅速發展和普及的第三代工控機技術
                        PCI總線技術的發展、市場的需求以及IPC工控機的局限性,促進了新技術的誕生。作為新一代主流工控機技術,CompactPCI工控機標準于1997年發布之初就倍受業界矚目。相對于以往的STD和IPC,它具有開放性、良好的散熱性、高穩定性、高可靠性及可熱插拔等特點,非常適合于工業現場和信息產業基礎設備的應用,被眾多業內人士認為是繼STD和IPC之后的第三代工控機的技術標準。采用模塊化的CompactPCI總線工控機技術開發產品,可以縮短開發時間、降低設計費用、降低維護費用、提升系統的整體性能。“CompactPCI是PCI總線的電氣和軟件加上歐洲卡,它具有在不關閉系統的情況下的‘即插即用’功能,該功能的實現對高可用系統和容錯系統非常重要”,2004年度*科技型中小企業技術創新基金項目指南中的這段話,概括出了CompactPCI總線工控機的主要特點和重要性。國家“*”也已經把CompactPCI總線工控機列為主要產業化項目之一。 
                     2001年,PICMG2.16將以太網包交換背板總線引入到CompactPCI總線標準中,為電信語音增值服務設備和基于以太網的工業自動化系統提供了新的技術平臺。2002年,PICMG頒布了面向電信的新標準AdvancedTCA,簡稱ATCA。ATCA比PICMG2.16有更大的規格和容量、更高的背板帶寬、對板卡更嚴格的管理和控制能力、更高的供電能力以及更強的制冷能力等。ATCA不是應用在電信上的*個開放式平臺,但它是*個由電信專家專為電信應用設計的電信平臺,也主要是為了解決電信系統目前主要面臨的系統帶寬問題、高可用性問題、現場升級問題、可伸縮性問題、可管理性問題以及可互操作問題,并zui終降低成本。 
                      儀器和儀表是工業自動化設備的重要組成部分。CompactPCI向儀器儀表領域的擴展總線就是PXI總線。PXI產生于1998年,主要是面向“虛擬儀器”市場而設計的,但已經不局限于測試和測量設備,正在迅速向其它工業控制自動化領域擴展,并與CompactPCI總線互相補充和融合。PXI總線工控機不但具有VXI的高采樣速率、高帶寬和高分辨率等特點,而且具有開放性、軟件兼容性和低價格等優勢。一般來說,3U PXI產品用于構造便攜式或小型化的ATE測試設備、數采系統、監控系統以及其它工業自動化系統。6U PXI產品主要應用在高密度、高性能和大型ATE設備或工業自動化系統中。 
                     21世紀的頭20年是新一代工控機技術蓬勃發展的20年。以CompactPCI總線工控機為代表的第三代工控機技術將在近幾年得到迅速普及和廣泛應用,并在中國信息化進程中發揮重要作用。 
              5.新一代工控機的產業化及應用前景 
                      從1998年到今天,CompactPCI總線工控機在國內發展迅速,并得到了一定程度的應用,但遠沒有達到理想的程度。業界專家普遍認為,目前制約新一代工控機技術發展的因素主要有四個:一是由于目前CompactPCI總線工控機的生產規模和應用數量還不夠大,成本過高,用戶還在觀望,等待價格的進一步降低;二是國產化的CompactPCI總線I/O模板的種類和數量還不豐富,配套性還不夠,用戶難以得到完整的解決方案;三是CompactPCI總線設計技術難度大,普及程度不夠,多數企業還不具備自行研制系統配套I/O模板的能力;四是缺少的有關CompactPCI總線工控機設計和應用技術的指導性文獻,需要培養更多的掌握該技術的專業設計人才和推廣應用人才。因此,需要在*和國家有關部委相關政策的引導下,在中國計算機行業協會PICMG/PRC的統一組織下,*內外從事CompactPCI總線工控機技術研制和生產的企業、大專院校、科研院所以及用戶,進一步加大國產化CompactPCI總線工控機的研制和推廣力度,擴大生產規模,增加產品種類和數量,降低產品價格,提高產品的互操作性,實現產業化,培養更多的人才,為CompactPCI總線工控機的發展創造更有利的條件。 
                    *,目前國內每年投放市場的DCS系統數量大約在1400套以上,并以每年15%左右的速度增長。DCS中的現場控制器采用的還是第二代IPC工控機產品,需要用新一代工控機替代升級。隨著鐵路五次提速,原來應用在車站計算機連鎖系統、行車調度監督系統以及鐵路紅外熱軸探測系統上的數千套*代和第二代工控機已經不能滿足要求,現在已經開始用新一代CompactPCI總線和PXI總線工控機替代。由于電力緊缺而正在加快建設的發電廠和電網系統,需要大量的新一代工控機產品來實現電力系統綜合自動化。正在迅速發展的智能交通系統需要新一代工控機技術。紡織工業、制造業、食品加工、石油化工行業、車載信息系統等需要采用新一代工控機技術。*艦載測控設備、*車載武器控制系統和指揮系統、新型的飛行模擬教練系統等需要高性能的新一代工控機。航空和航天器地面測控設備、雷達識別跟蹤系統和電子對抗系統需要新一代工控機技術。核電站的核聚變低雜波數據采集與控制系統、大專院校的虛擬儀器教學實驗系統、汽車功能測試性能測試系統、防洪數字化大壩在線監測系統等需要新一代工控機技術。下一代的網絡設備、電信核心和邊緣設備、數據通信設備、計算機集成(CTI)系統和增值服務業務需要CompactPCI、PICMG2.16及ATCA等新一代工控機技術。還有你能想到的或沒有想到的其它應用領域。如果說我國工業自動化設備*只有大約200億人民幣的話,那么加上國防自動化和信息產業基礎設備,那就是上千億的大市場正等待新一代工控機去拓展。 
              6、結束語 
                     如今的時代是變革的時代,也是推陳出新的時代。以CompactPCI總線工控機技術為核心,覆蓋CompactPCI、PXI和ATCA的新一代工控機技術注定要成為這個時代的主旋律。業界人士已經預測:“*,CompactPCI將以每年15%~20%的增長速度取代傳統的IPC工控機;第二,CompactPCI與嵌入式系統將成為未來工業控制器的兩大主流技術;第三,中國將成為CompactPCIzui大的市場。”伴隨著新一代工控機技術的興起,工控機制造行業也將重新洗牌,強者和弱者將站在同一個起跑線上,機遇與挑戰并存。國內的企業,只要抓住機遇,大膽創新,勇于和善于迎接挑戰,就一定會與新一代工控機技術一起發展壯大,這是不可阻擋的歷史潮流。
               

              全年征稿/資訊合作 聯系郵箱:1271141964@qq.com

              免責聲明

              • 凡本網注明"來源:智能制造網"的所有作品,版權均屬于智能制造網,轉載請必須注明智能制造網,http://www.xksjj.com。違反者本網將追究相關法律責任。
              • 企業發布的公司新聞、技術文章、資料下載等內容,如涉及侵權、違規遭投訴的,一律由發布企業自行承擔責任,本網有權刪除內容并追溯責任。
              • 本網轉載并注明自其它來源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點或證實其內容的真實性,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時,必須保留本網注明的作品來源,并自負版權等法律責任。
              • 如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。

              <
              更多 >

              工控網機器人儀器儀表物聯網3D打印工業軟件金屬加工機械包裝機械印刷機械農業機械食品加工設備制藥設備倉儲物流環保設備造紙機械工程機械紡織機械化工設備電子加工設備水泥設備海洋水利裝備礦冶設備新能源設備服裝機械印染機械制鞋機械玻璃機械陶瓷設備橡塑設備船舶設備電子元器件電氣設備


              我要投稿
              • 投稿請發送郵件至:(郵件標題請備注“投稿”)1271141964.qq.com
              • 聯系電話0571-89719789
              工業4.0時代智能制造領域“互聯網+”服務平臺
              智能制造網APP

              功能豐富 實時交流

              智能制造網小程序

              訂閱獲取更多服務

              微信公眾號

              關注我們

              抖音

              智能制造網

              抖音號:gkzhan

              打開抖音 搜索頁掃一掃

              視頻號

              智能制造網

              公眾號:智能制造網

              打開微信掃碼關注視頻號

              快手

              智能制造網

              快手ID:gkzhan2006

              打開快手 掃一掃關注
              意見反饋
              關閉
              企業未開通此功能
              詳詢客服 : 0571-87858618
              亚洲视频1区,国产精品久久久久9999赢消,亚洲天堂黄,亚洲视频二区,国产丝袜不卡一区二区,天天操中文字幕,久久伊人中文字幕,国产精品一区二区电影,国产午夜久久精品,日韩激情中文字幕一区二区
              亚洲精品天堂 91成人国产 国产天堂在线观看 亚洲国产精品91 久久久亚洲欧美综合 亚洲综合在线观看一区www 亚洲精品在线免费看 国产精品黄在线观看观看 99国产精品久久久久久久... 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久 国产99久久久国产精品免费直播 亚洲人成综合在线播放 国产精品视频播放 国产精品免费久久 亚洲精品乱码国产精品乱码 日韩精品一区二区三区视频网 欧美精品黄页在线观看视频 亚洲国产精品一区二区三区 国产精品自在线拍 日韩精品亚洲人成在线观看 中文字幕久久综合伊人 国产精品免费久久久久影院 欧美成人二区 亚洲水蜜桃久久综合网站 亚洲人成网站999久久久综合 日韩高清不卡在线 国产精品久久久久久免费播放 国产成人在线小视频 制服丝袜一区二区三区 久久不卡精品 91久久免费视频 日韩在线不卡视频 国产在线麻豆波多野结衣 国产精自产拍久久久久久 麻豆亚洲一区 亚洲精品美女在线观看 日韩成人免费aa在线看 91成人国产 综合久久久久久 91精品国产91久久 日韩国产欧美在线观看 欧美精品久久一区二区三区 欧美激情综合亚洲一二区 色视频一区二区三区 91精品国产91久久久久久麻豆 国产成人综合手机在线播放 免费在线观看视频a 午夜免费小视频 在线观看免费黄网站 欧美激情综合亚洲五月蜜桃 国产精品欧美一区喷水 亚洲日本欧美日韩精品 91精选视频在线观看 国产综合福利 亚洲日本中文字幕区 亚洲国产第一页 免费在线观看视频a 久久97超级碰碰碰 99久久综合狠狠综合久久男同 日本免费久久 日韩高清毛片 亚洲精品国产字幕久久不卡 久久伊人影视 中文字幕在线不卡视频 国产成人精品亚洲一区 久久99国产综合色 亚洲精品美女久久久久99 国产精品久久久久乳精品爆 亚洲一区二区影视 精品欧美一区二区精品久久 欧美精品91 国产精品一国产精品 日韩精品免费观看 激情亚洲综合网 91精品视频免费观看 日韩精品福利在线 国产午夜精品久久理论片小说 国产精品欧美在线 一区视频在线播放 欧美不卡二区 国产成人精品综合在线 亚洲视频99 日韩欧美综合在线 亚洲一区二区三区在线播放 国产三级精品视频 亚洲精品国产乱码在线播 日韩精品大片 亚洲精品亚洲人成在线麻豆 91精品国产91久久久久久青草 日韩精品一区二区在线观看 国产综合亚洲欧美日韩一区二区 国产精品视频h 日韩成人精品日本亚洲 亚洲日本欧美日韩精品 99精品国产福利免费一区二区 亚洲视频一区在线观看 99久久婷婷国产综合精品电影 亚洲精品永久免费 亚洲精品亚洲人成在线 亚洲精品国产高清嫩草影院 久久91这里精品国产2020 成人综合久久精品色婷婷 亚洲色图久久 国产精品视频久久久久 91精品国产手机在线版 亚洲性无码av在线 国产午夜久久影院 91精品国产免费入口 亚洲天堂视频在线免费观看 亚洲精品中文字幕不卡在线 亚洲无吗视频 精品欧美一区二区精品久久 国产精品正在播放 国产成人综合久久 免费视频毛片 国产最新视频 91精品一区二区三区在线 国产精品视频99 久久93精品国产91久久综合 午夜在线视频一区二区三区 国产精品女上位好爽在线短片 成人免费视频一区二区 午夜伊人网 国产精品视频久久久久 精品国产自在现线看久久 91精品啪在线观看国产 99国产在线观看 日韩va亚洲va欧美va浪潮 日韩美女一区 亚洲人成黄网在线观看 视频二区国产 国产丝袜久久 91精品福利视频 免费视频一区二区性色 91精品国产综合久久婷婷 欧美精品久久一区二区三区 日韩精品免费观看 国产精品亚洲精品 国产精品免费久久久久影院 亚洲天堂资源 亚洲精品国产精品乱码不97 国产精品亚洲精品 国产成人午夜精品免费视频 欧美激情国产日韩精品一区18 久久午夜精品 亚洲精品国产电影 日韩高清毛片 亚洲人成在线播放网站 国产视频福利 99国产成人高清在线视频 国产精品久久久久久久y 伊人中文字幕在线观看 91精品国产调教在线观看 亚洲精品性夜夜夜 免费视频毛片 亚洲天堂成人在线观看 亚洲天堂久久精品 999精品免费视频 91精品国产91久久 日韩国产综合 色www永久免费网站国产 国产99精品 曰曰摸天天摸人人看久久久 国产成人在线综合 91精品视频免费观看 精久久 亚洲视频国产精品 免费在线视频a 久久综合色综合 国产精品一区二区av 国产精品久久免费观看 99国产精品 99久久婷婷国产综合精品电影 国产视频91在线 五月婷婷综合在线 国产99免费视频 成人不卡视频 国产视频一区二区在线观看 亚洲一区二区久久 中文字幕在线不卡精品视频99 日韩在线观看精品 国产精品视频九九九 亚洲国产清纯 91精品国产入口 免费香蕉一区二区在线观看 日韩免费一区二区 亚洲天堂网2014 国产精品天堂avav在线 亚洲精品国产免费 国产一区二区三区久久小说 自拍亚洲一区 国产3344永久在线观看视频 五月婷婷综合在线 国产l精品国产亚洲区久久 久久不卡精品 亚洲精品乱码在线观看 亚洲精品欧洲精品 亚洲视频一区二区三区四区 日韩高清一区二区 国产精品黄网站免费进入 国产污网站 国产午夜免费 国产一区二区三区久久小说 精品欧美一区二区在线看片 欧美激情一区二区三区 日韩精品导航 国产精品综合 色视频www在线播放国产人成 欧美精品国产一区二区 在线观看国产区 亚洲精品无播放器在线看观看 九九热视频免费 在线观看免费黄网站 日韩经典一区 免费在线观看一级片 91精品成人国产app下载 国产精品久久毛片 亚洲天堂成人 亚洲人成网站在线观看90影院 国产精品久久久久久免费播放 国产精品久久久久久久久久影院 欧美国产综合视频在线观看 国产精品久久国产精品99 色婷婷香蕉 国产精品亚洲欧美 精品国产自 成人精品国产亚洲 日韩不卡免费视频 国产精品久久久久免费a∨ 国产成人精品一区二区三区 亚洲精品手机在线观看 亚洲人成黄网在线观看 国产在线观看精品 91精品一区二区三区久久久久 欧美精品v国产精品v 日韩精品在线一区 国产成人一区 国产精品视频一区二区三区经 91成人国产 成人久久18免费网站 福利在线一区二区 日韩精品一区在线 欧美激情一区二区三区视频 亚洲精品综合久久中文字幕 国产亚洲美女精品久久久久狼 99ri精品国产亚洲 91精品国产免费入口 色综合色综合色综合 亚洲精品福利在线观看 久久最新免费视频 91精品久久久久含羞草 正在播放国产一区 日韩高清一区二区 日韩国产第一页 中文字幕亚洲一区 欧美精品91 亚洲精品三区 国产精品久久久久久久伊一 日韩久久久精品中文字幕 亚洲人成一区 国产成人在线视频网站 国产九九热视频 狠狠色婷婷狠狠狠亚洲综合 久久综合色综合 亚洲精品午夜在线观看 国产曰批免费视频播放免费s 亚洲视频中文 国产精品亚洲综合色区韩国 自拍偷自拍亚洲精品10p 国产丝袜在线视频 日韩免费毛片 国产精品亚洲一区二区三区正片 免费国产福利 国产精品一国产精品 日韩精品成人在线 国产成人啪一区二区 日韩乱码视频 免费视频a 伊人色强在线网 国产精品中文字幕在线 午夜精品成人毛片 亚洲天堂资源 国产成人一区 亚洲视频1区 国产视频一区二区在线播放 日韩精品亚洲人成在线播放 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 91精品电影 伊人成人久久 国产精品久久一区 国产精品自在线拍 精品成人乱色一区二区 国产九九视频在线观看 91精品国产手机在线版 国产丝袜福利 天天操中文字幕 日韩h网站 日韩精品中文字幕一区三区 国产精品模特hd在线 91久久精品国产91久久性色tv 亚洲人成亚洲人成在线观看 国产成人亚洲综合一区 国产精品久久久久久久久久妇女 欧美激情综合亚洲一二区 国产永久在线观看 国产天天在线 日韩成人免费观看 亚洲国产欧美在线 亚洲视频在线网站 日韩国产成人资源精品视频 亚洲日本一区二区三区在线 日韩视频导航 亚洲日韩欧美综合 99爱精品 中文字幕欧美一区 免费一区在线 在线观看国产麻豆 日韩精品成人 色视频一区二区三区 日韩精品中文字幕一区二区三区 91久久免费视频 视频二区国产 91精品啪在线观看国产 国产视频一区二 国产综合亚洲专区在线 国产视频不卡在线 国产一区高清 在线99视频 亚洲天堂资源 欧美激情综合亚洲五月蜜桃 国产精品久久免费观看 国产精品青草久久久久婷婷 国产精品综合网 91精品久久久久含羞草 亚洲一区免费看 91九色在线视频 99久久精品国内 亚洲日本欧美在线 99国产精品视频免费观看 国产91精品久久久久久久 视频亚洲一区 国产精品精品国产一区二区 亚洲精品福利你懂 99国产国人青青视频在线观看 色综合久久九月婷婷色综合 亚洲国产欧美亚洲gif动图 国产成人在线网站 国产视频99 日韩成人免费观看 91精品国产亚一区二区三区 国产九九热 亚洲视频在线精品 免费国产午夜高清在线视频 欧美激情一区二区 99精品网 亚洲精品亚洲人成在线观看麻豆 日本久久综合网 国产综合亚洲专区在线 精品久 91精品久久久久久久99蜜桃 亚洲视频第二页 亚洲天堂久 国产天天操 免费在线视频a 日韩精品一区二区在线观看 国产成人在线小视频 91精品国产综合久久婷婷 国产日韩欧美综合在线 999国产精品亚洲77777 在线色国产 亚洲国产精品久久久久久 国产v在线 亚洲人成在线播放 麻豆亚洲一区 国产不卡一区二区视频免费 日韩精品一区二区三区视频网 国产成人精品亚洲一区 亚洲精品高清国产一线久久97 免费在线一级片 国产精品黄网站免费观看 亚洲精品系列 国产天天在线 日韩精品在线视频观看 亚洲天堂热 91精品一区二区三区在线播放 亚洲一区在线播放 日本欧美一区二区三区在线 日韩精品999 亚洲一区二区三 亚洲精品国产综合一线久久 欧美激情二区三区 色偷偷888欧美精品久久久 日韩精品亚洲专区在线影视 久久91精品国产91久久户 在线观看a国v 日韩不卡中文字幕 亚洲人成在线观看 国产精品久久久久aaaa 99国内精品久久久久久久 99久久精品国产综合一区 国产在线日韩 制服丝袜日韩欧美 伊人宗合网 国产色婷婷精品免费视频 国产色综合久久无码有码 国产精品入口麻豆 国产成人精品一区二区免费视频 国产精品视频h 欧美精品超清在线播放 国产精品久久久久影院色老大 亚洲国产最新 久久99久久精品毛片免费观看 成人a网站 国产成人在线视频网站 国产精品久久99 亚洲日韩欧美一区二区在线 亚洲精品人成网在线播放影院 自拍三区播 99爱国产 中文字幕91在线 国产成人综合欧美精品久久 国产在线99 丁香五月欧美成人 国产精品亚洲欧美 亚洲精品福利在线观看 中文字幕一区二区三区久久网站 国产成人精品在线 国产精品日韩欧美 久久99精品久久久久久国产越南 成人欧美精品一区二区不卡 免费国产高清精品一区在线 国产精品久久久久久免费 天天操中文字幕 国产不卡在线视频 国产视频97 亚洲视频一区二区三区四区 免费伊人网 日韩中文一区 在线视频一区二区三区 91精品国产免费青青碰在线观看 午夜在线不卡 亚洲视频中文 国产成人尤物精品一区 免费色网址 久久99精品国产麻豆不卡 亚洲一区免费看 亚洲精品国产高清不卡在线 亚洲精品一二三区 精品国产免费人成高清 日韩在线观看精品 国产精品久久久精品三级 中文字幕亚洲一区二区三区 亚洲视频99 国产精品日韩欧美久久综合 日韩亚洲欧美一区二区三区 国产色综合久久无码有码 亚洲人成网站999久久久综合 国产成人一区二区 亚洲一区二区三区在线播放 亚洲永久精品唐人导航网址 亚洲精品色婷婷在线影院麻豆 国产一区二区三区美女图片 亚洲视频中文字幕在线观看 亚洲一区二区三 亚洲精品自拍区在线观看 免费国产一区 国产精品视频h 国产精品久久久久久久久久影院 麻豆一级片 国产成人免费观看 免费在线一区二区三区 亚洲精品午夜级久久久久 国产精品视频九九九 91精品一区二区三区在线观看 国产一区成人 亚洲婷婷第一狠人综合精品 制服丝袜第三页 国产精品青草久久久久婷婷 亚洲视频一二三 国产精品中文字幕在线 国产精品一区二区久久精品涩爱 91久久国产综合精品女同我 国产精品正在播放 亚洲精品中文字幕无码专区 亚洲视频四区 999精品免费视频 日韩精品一区二区三区视频网 亚洲视频一区在线播放 国产成人青草视频 日韩精品亚洲人成在线播放 亚洲精品国产精品国自产 亚洲无卡 日韩精品在线一区 免费av一区二区三区 91九色在线播放 国产成人综合手机在线播放 亚洲三级天堂 久久er热这里只有精品免费 国产精品黄网站免费进入 日韩在线观看精品 91精品国产麻豆91久久久久久 欧美亚洲国产成人不卡 亚洲人成在线观看 亚洲天堂成人在线观看 亚洲精品国产成人7777 伊人中文字幕在线观看 免费日韩精品 国产网站在线播放 国产在线看不卡一区二区 视频二区国产 日韩不卡中文字幕 国产精品久久久久jk制服 色偷偷久久一区二区三区 国产精品综合 欧美精品手机在线 99精品国产成人a∨免费看 国产精品久久久久久吹潮 999精品视频 亚洲国产欧美在线 国产亚洲自拍一区 国产精品视频久久 国产精品视频九九九 麻豆亚洲一区 国产成人免费观看 国产精品久久久久久免费 亚洲天堂资源 日韩h网站 欧美国产综合视频在线观看 91精品国产综合成人 5566中文字幕亚洲精品 日韩精品一区二区在线观看 免费国产一区 免费国产午夜在线观看 国产成人精品在线 国产精品亚洲第一区二区三区 国产成人精品综合 视频二区国产 国产成人一区 色婷婷5月精品久久久久 亚洲国产成人久久精品app 999国产精品999久久久久久 日韩精品国产精品 国产精品无码制服丝袜 国产精品系列在线观看 视频二区国产 91精品一区二区三区在线 日韩视频导航 国产精品久久久久久久久久影院 制服丝袜护士久久久久久 亚洲国产精品91 亚洲精品国产综合一线久久 国产成人亚洲精品乱码在线观看 免费视频成人国产精品网站 国产精品免费一区二区三区 亚洲天堂小视频 国产亚洲一区呦系列 国产精品日本一区二区在线播放 综合久久久久久久 久久不卡精品 亚洲视频天堂 日本免费一区二区三区中文字幕 亚洲视屏一区 国产精品视频麻豆 91精品视频在线免费观看 国产在线观看青草视频 免费在线一区二区三区 国产精品无码久久综合网 亚洲精品美女久久久aaa 精品国产91在线网 国产视频1区 亚洲视频一区二区 亚洲一区二区三区免费在线观看 亚洲视频在线一区二区 99久久精品国产综合一区 国产成人亚洲精品77 国产在线99 国产精品久久久精品视频 日韩经典一区 亚洲国产日韩欧美综合久久 中文字幕久热 五月天国产精品 亚洲视频一区二区三区 亚洲视频第二页 亚洲精品在线免费观看 国产成人精品自拍 色婷婷亚洲十月十月色天 国产视频不卡在线 欧美精品观看 国产精品久久久久久久久福利 色中文在线 国产成人精品午夜 91精品久久 午夜精品久久久久久久99热 国产a精品 99久久这里只有精品 日韩亚洲欧美一区二区三区 麻豆一级片 亚洲一区在线播放 999精品久久久中文字幕蜜桃 日韩成人中文字幕 国产午夜久久精品 亚洲精品二区中文字幕 亚洲国产第一页 91精品视频在线免费观看 亚洲国产日韩欧美综合久久 日韩精品一 国产精品欧美日韩一区二区 国产成人久久精品激情 国产综合在线观看视频 91久久免费视频 99精品福利视频 日韩精品麻豆 中文字幕91在线 91精品视频网站 在线观看亚洲一区二区 日韩国产综合 成人a网站 国产午夜偷精品偷伦 99久久这里只有精品 色视频www在线播放国产人成 在线免费色 亚洲精品国产电影 制服丝袜中文 国产无人区一区二区三区 亚洲人成在线观看 亚洲日本欧美日韩精品 国产亚洲综合在线 国产成人综合在线视频 亚洲人成绝费网站色ww 国产精品久久久久久一级毛片 色五月激情五月 亚洲精品福利视频 日韩精品中文字幕在线观看 国产在线观看91 九九国产视频 999精品视频 蜜桃精品免费久久久久影院 在线免费色 国产精品日韩欧美一区二区三区 91精品在线免费视频 亚洲视频在线网站 九九99九九在线精品视频 91精品一区二区三区久久久久 亚洲三区视频 在线色国产 国产精品欧美一区二区三区不卡 亚洲精品美女在线观看播放 亚洲精品中文字幕无码专区 国产精品日本一区二区在线播放 久青草国产在线 亚洲视频1区 日韩精品亚洲人成在线播放 亚洲日本中文字幕区 日韩精品一区二区三区中文字幕 日韩国产欧美一区二区三区 国产成人综合手机在线播放 国产不卡在线视频 亚洲精品欧洲精品 亚洲精品日本高清中文字幕 国产精品久久免费 成人中文在线 成人精品国产亚洲欧洲 欧美精品国产一区二区 亚洲综合在线观看一区www 91久久精品视频 国产精品免费综合一区视频 亚洲精品另类 国产网站在线播放 激情亚洲综合网 亚洲日本中文字幕区 国产精品综合 亚洲精品国产高清不卡在线 亚洲精品在线免费观看视频 亚洲三级一区 91精品国产综合久久婷婷 亚洲天堂久久新 国产精品一区不卡 国产视频一区在线播放 国产不卡在线视频 日韩激情中文字幕一区二区 日韩视频导航 久久综合丁香激情久久 日本久久综合视频 国产成人亚洲欧美激情 91精品国产自产91精品 久久伊人中文字幕 欧美激情国产日韩精品一区18 亚洲精品国产第1页 91精品国产一区二区三区左线 91精品国产一区二区三区左线 99成人在线观看 日韩高清一区二区 国产精品久久国产精麻豆99网站 国产午夜免费不卡精品理论片 国产精品一区二区久久沈樵 国产成人一区二区三区视频免费 99国产成人高清在线视频 国产精品久久国产精麻豆99网站 日韩精品成人 国产婷婷色一区二区三区 国产精品久久久久乳精品爆 亚洲天堂免费观看 久久91精品国产99久久yfo 色婷婷5月精品久久久久 五月综合在线 亚洲视频在线网站 亚洲一级视频在线观看 国产不卡在线蜜 亚洲水蜜桃久久综合网站 91精品一区二区三区久久久久 亚洲一区二区三区免费在线观看 国产精品久久久久9999赢消 日韩成人国产精品视频 国产精品亚洲欧美日韩久久 国产v片免费播放 亚洲精品乱码久久久久久中文字幕 欧美精品不卡 国产午夜毛片v一区二区三区 999精品视频在线 亚洲丝袜在线观看 selao久久国产精品 日韩精品电影在线 国产成人一区 一区二区3区免费视频 日韩激情无码免费毛片 日韩久久免费视频 国产成人在线观看网站 亚洲国产欧美日韩 精品久久久久久久九九九精品 免费亚洲成人 亚洲三区视频 精品国产免费人成高清 日韩a无吗一区二区三区 亚洲天堂成人 免费国产成人 亚洲精品午夜级久久久久 欧美精品国产 国产成人亚洲日本精品 日韩精品电影在线 国产一区高清视频 怡春院怡红院一级毛片 国产成人悠悠影院 日韩a无吗一区二区三区 91精品国产一区 国产视频久久久 亚洲视频99 免费国产午夜高清在线视频 亚洲精品国产高清不卡在线 国产亚洲福利精品一区 91精品成人免费国产 国产v片免费播放 亚洲精品欧美在线 91国在线啪精品一区 日韩不卡视频在线 成人久久精品 日本久久中文字幕 日韩高清一区二区 国产婷婷 国产精品中文字幕在线观看 国产微拍一区二区三区四区 国产视频第二页 国产网站在线播放 91精品国产入口 亚洲人成网站色在线观看 亚洲天堂久久精品成人 综合久久久久久 色综合精品久久久久久久 亚洲人成网站在线播放942一 日韩在线网址 91精品观看91久久久久久 亚洲人成在线播放网站 国产精品视屏 亚洲精品亚洲人成在线 国产成人综合欧美精品久久 综合色网站 狠狠色婷婷狠狠狠亚洲综合 91精品一区二区三区久久久久 国产精品视频无圣光一区 国产精品欧美日韩 精品欧美一区二区三区免费观看 伊人宗合 国产不卡视频在线观看 久久99国产视频 亚洲人成在线播放网站 国产色婷婷精品免费视频 亚洲一区二区三 亚洲视频国产 欧美精品首页 色综合久久久久久中文网 国产精品久久久久免费a∨ 国产日韩在线视频 99爱国产 亚洲精品区 国产a不卡 91精品国产亚洲爽啪在线观看 亚洲精品在线影院 波多野结衣中文字幕一区二区 亚洲精品在线播放视频 91精品国产麻豆91久久久久久 国产成人精品亚洲一区 99久久免费看国产精品 免费国产午夜在线观看 日韩a无吗一区二区三区 日韩精品一区在线 国产精品欧美在线 国产精品视频专区 亚洲精品国产精品国自产 国产精品久久久久jk制服 蜜桃精品免费久久久久影院 国产精品久久久久国产精品 999精品视频在线 免费伊人网 91久久精品一区二区三区 免费色网址 日韩男人的天堂 国产日韩欧美在线播放 亚洲制服丝袜在线观看 91久国产在线观看 91精品中文字幕 91精品一区二区三区在线播放 亚洲精品美女久久久aaa 91精品国产91久久 国产精品入口在线看麻豆 日韩高清毛片 亚洲色图久久 国产精品日韩欧美一区二区 国产色婷婷精品综合在线 一区视频在线播放 国产一区美女视频 亚洲自拍偷拍区 精品国产91在线网 午夜欧美精品久久久久久久久 亚洲精品天堂在线 亚洲精品高清国产一久久 国产va免费精品观看 亚洲视频入口 日韩高清一区二区 亚洲精品美女在线观看 在线视频91 国产精品男人的天堂 亚洲精品欧洲久久婷婷99 伊人国产视频 91久久精品国产免费一区 欧美精品国产一区二区三区 国产精品青草久久久久婷婷 99久久精品国产综合一区 日韩精品一区在线 日韩精品亚洲人成在线播放 亚洲视频1区 一区二区精品久久 久久91精品久久久久久水蜜桃 天天插综合网 日韩精品一 色婷婷在线视频观看 国产精品久久久久久久久ktv 亚洲一区二区综合18p 国产精品视频二区不卡 国产天堂在线观看 91精品国产丝袜 国产精品一区视频 日韩中文字幕一区 日韩中文字幕网站 国产精品久久亚洲不卡动漫 日本欧美国产精品 午夜三级网 午夜国产精品视频 亚洲天堂精品视频 欧美激情国产日韩精品一区18 国产成人亚洲精品乱码在线观看 日韩精品电影在线 亚洲视频在线观看免费 国产精品久久国产精麻豆99网站 国产精品一页 91精品视品在线播放 国产精品久久久久久久hd 国产精品久久久久影院色老大 九九久久国产精品免费热6 国产精品模特hd在线 在线99视频 日韩综合久久 国产精品一区二区三区四区五区 亚洲日本欧美中文字幕001 国产综合亚洲专区在线 国产精品女上位在线观看 午夜在线不卡 免费在线观看视频a 91精品一区二区三区在线观看 欧美国产综合视频在线观看 国产成人啪一区二区 日韩亚洲综合精品国产 日韩国产免费一区二区三区 久久99这里只有精品 日韩不卡高清视频 久久91精品综合国产首页 国产无套在线播放 国产v片在线观看 精品国产自在现线看久久 国产精品久久久久影院色老大 99精品福利视频 日韩福利视频精品专区 一区二区精品久久 久久93精品国产91久久综合 日韩精品一区二区三区中文字幕 久久中文字幕日韩精品 国产91最新在线 亚洲性视频网站 国产精品入口麻豆 欧美极品在线 久久91精品国产91久 日韩国产第一页 欧美激情一区二区三区蜜桃视频 正在播放国产一区 亚洲丝袜制服欧美另类 91精品国产丝袜 日本久久99 国产成人自拍 国产精品久久久久久免费播放 日韩h网站 国产午夜精品理论片小yo奈 国产色综合一区二区三区 国产一区二区三区精品久久呦 99久久精品国产一区二区成人 日韩国产精品欧美一区二区 国产精品日韩欧美一区二区三区 999精品久久久中文字幕蜜桃 欧美成人一区二区三区在线电影 国产成人在线精品 国产精品中文字幕在线 99国产精品免费视频 国产精品日韩欧美一区二区三区 91精品国产麻豆91久久久久久 日韩国产午夜一区二区三区 成人久久久精品乱码一区二区三区 国产成人毛片亚洲精品不卡 亚洲精品影视 91精品久久久久久久99蜜桃 91精品成人国产app下载 亚洲视频99 在线免费色 国产精品视频一区二区三区经 国产精品一区久久 精品国产自在现线看久久 国产精品久久久久久免费播放 综合久久婷婷 伊人中文字幕在线观看 欧美成在线视频 五月天黄色网址 国产精品黄在线观看观看 亚洲精品网址 国产精品丝袜在线 伊人成人久久 国产婷婷色综合成人精品 亚洲一级毛片免费在线观看 99国产精品九九视频免费看 国产视频黄 91久久国产 国产成人免费在线观看 国产精品视频99 亚洲日本视频在线观看 国产成人综合一区精品 国产精品亚洲国产 国产精品久久二区三区色裕 成人久久久精品乱码一区二区三区 国产精品视频99 亚洲天堂手机在线 91极品蜜桃臀在线播放 日韩精品麻豆 国产精品天堂avav在线 亚洲精品在线免费观看视频 国产精品女上位好爽在线短片 色综合久久久久 中文字幕久久亚洲一区 亚洲精品在线免费观看视频 91国在线视频 91精品国产丝袜 91国在线视频 国产色婷婷精品综合在线 国产成人青草视频 亚洲精品乱码久久久久久中文字幕 91精品视频在线 国产精品男女 91精品国产免费自在线观看 国产午夜视频在线 亚洲三级天堂 狠狠五月深爱婷婷网免费 国产精品日韩在线观看 狠狠婷婷 日韩精品一区二区三区在线观看l 91精品福利手机国产在线 亚洲精品日韩专区在线观看 国产精品女上位在线观看 久久99久久精品免费思思 日韩精品福利在线 亚洲精品网址 免费日韩精品 一区二区网站在线观看 亚洲精品乱码蜜桃久久久 国产在线观看精品 国产精品黄在线观看观看 在线a免费观看