值編碼器的“”定義

旋轉編碼器是工業中重要的機械位置角度、長度、速度反饋并參與控制的傳感器，旋轉編碼器分增量值編碼器、值編碼器、值多圈編碼器。

從外部接收的設備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對的位置信息的變化，從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算，也稱為“相對值”，它需要后續設備的不間斷的計數，由于每次的數據并不是獨立的，而是依賴于前面的讀數，對于前面數據受停電與干擾所產生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計；而“式工作模式”是指在設備初始化后，確定一個原點，以后所有的位置信息是與這個“原點”的位置，它無需后續設備的不間斷的計數，而是直接讀取當前位置值，對于停電與干擾所可能產生的誤差，由于每次讀數都是獨立不受前面的影響，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設備的“式”工作模式。

而對于值編碼器的內部的“值”的定義，是指編碼器內部的所有位置值，在編碼器生產出廠后，其量程內所有的位置已經“”地確定在編碼器內，在初始化原點后，每一個位置獨立并具有*性，它的內部及外部每一次數據刷新讀取，都不依賴于前次的數據讀取，無論是編碼器內部還是編碼器外部，都不應存在“計數”與前次讀數的累加計算，因為這樣的數據就不是“獨立”“*”“量程內所有位置已經預先確立”了，也就不符合“”這個詞的含義了。

所以，真正的編碼器的定義，是指量程內所有位置的預先與原點位置的對應，其不依賴于內部及外部的計數累加而獨立、*的編碼。

關于“式”編碼器的概念的“故意混淆”與認識的誤區

   關于值編碼器，很多人的認識還是停留在“停電”的位置保存這個概念，這個是片面而有局限性的，“值”編碼器不僅僅是停電的問題，對于接收設備，真正的“值”的意義在于其數據刷新與讀取無論在編碼器內部還是外部，每一個位置的獨立性、*性、不依賴于前次讀數的“編碼”，對于這個“”的定義市場上還是模糊不清的，為此有些商家就會對于此概念的“故意混淆”：

混淆一：將接收設備的“式工作模式”與值編碼器的“式”的混淆。接收設備的“式”是指接收設備的無需不間斷計數累加，所有位置對于設備原點的“”工作模式，事實上這種模式通過增量編碼器+自身的計數累加裝置+電池記憶，一樣可以提供給設備“式”的位置信息，它與值編碼器的“編碼”*不是一個概念，它存在計數的誤差及累加誤差的可能性、計數裝置供電故障可能性、高速時計數無法響應等可能性。

混淆二：將值單圈編碼器+內部及外部的計數累加裝置與真正意義的值真多圈編碼器的混淆。值單圈+計圈計數裝置，它在360度以內是值的，但是超過360度以后，它的位置就不是“獨立”“*”了，它是依靠內部或外部的計數來判斷多少圈內的單圈位置信息的，這種內部或外部的“計數裝置”，與增量編碼器+計數裝置+電池記憶的性質是一樣的，任何計數上的誤差，或者計數裝置工作時電源的瞬間故障，都會造成誤差而累計而無法判斷，造成欺騙性假化信息。而真正的值多圈編碼器，除了360度內的位置都是*的以外，在超過360度后繼續有齒輪機械帶動的值碼盤，仍然提供“獨立”“*”、不依賴于前次數據刷新讀取累加的編碼。實際上從“”這個定義上講，前面的那種單圈+計數累加裝置的“假多圈值編碼器”，它就不能再叫“值多圈編碼器”了，盡管在360度以內是的，但是超過360度的工作量程，就不再是“值編碼”了。

關于為什么要強調值編碼器的“”概念的定義，其意義在于：

*，      可以為每個軸位置提供一個的碼值。特別是在位置控制中，值編碼器無需計數，可以實現直接的內部高速讀數與外部輸出，此為值編碼器的“高速”及“經濟”的特征，其可減輕了后續接收設備控制器的計算任務，并且降低了其他附加的輸入部件的成本。 例如在多軸并行工作的工業機器人，可以實現高速多軸的并行同步工作。以及各種需要多軸同步的控制領域。

第二，     無需計數的值編碼器在電源啟動后或者內部及外部電源故障，不需要參考驅動，在電源正常后即可獲得當前的準確位置。而在各種工業電氣環境下的復雜干擾情況下（例如變頻器與電機的干擾），由于值編碼器其原始的位置信息是的，而不會受干擾的影響。上述特征，決定了這種編碼器的安全可靠性特征，可使用在具有安全要求的場合，例如風力發電變槳系統、港口機械同步于定位、起重機械、建筑機械（塔吊）、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫療設備雷達火炮回轉裝置、太陽能跟蹤回轉裝置等，以及重工業、核工業、汽車制造等領域的大型工業機器人。

第三，     在今天，快速可靠的數字化的數據傳輸已經是值編碼器的核心要素之一，工業用的標準的Canopen、Profibus-DP現場總線，Profinet、Eerthnet工業以太網，Endat2.2、Hiperface、Biss、高速含CRC數據安全的RS485等伺服與機器人高速數據傳輸協議，原來用“脈沖”方式發送信息的增量值編碼器是無法實現的。此為值編碼器的高速總線式特征。

第四，     值編碼器高位數的分辨率特征，由于無需內部與外部的計數而直接輸出數字信號，所以不再受讀取“脈沖”及“累加”而在高速中響應速度跟不上的困惑，先進的數字與模擬技術的混合，值編碼器已經能夠做到高位數分辨率，例如德國值編碼器的單圈的25位（360度內2的25次方分割），這種高分辨率可滿足于伺服電機與機器人高速定位及zui小步距抖動。例如在加速度、加加速度等高位次位置導數的計算（運動剛性），機器人手臂前端的zui小晃動準確定位等。

綜合上述的對于值編碼器“”的定義，在具有高速、安全性等特征的應用場合要求下，一定不能使用那種有混淆意義的“編碼器”或“假值多圈編碼器”，而必須用真正意義上的值編碼器或值真多圈編碼器，及任何不依賴于計數的（無論內部還是外部，有電池無電池的），所有的位置獨立、*、，以確保數據的可靠與高速準確性。

請廣大用戶在選型及使用值編碼器時，請確定其內部是否為上述介紹的“編碼”，以保證使用的效用。