機床自動化中三種工業機器人安裝方式

　　摘要：工業機器人應用于機床自動化的安裝方式有“地裝式機器人搬運”（島式加工單元）、“地裝行走軸機器人搬運”（機床成直線布置）、“天吊行走軸機器人搬運”（機床成直線布置）這三種方式。均可以通過長時間連續無人運轉實現制造成本的削減，通過機器人化實現質量的穩定。
　　
　　一、地裝式機器人搬運系統
　　
　　多數機床上下料系統運用于“地裝式機器人搬運”，也稱“島式加工單元”，該系統以六軸機器人為中心島，機床在其周圍作環狀布置，進行設備件的工件轉送。集生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體，適合于狹窄空間場合的作業，高剛性的手臂和的伺服技術保證高速作業時運動平穩無振動。利用視覺可實現工件的快速識別與高速取放。
　　
　　二、動作幅度大的機器人的行走軸搬運系統
　　
　　機器人配置了7軸地裝導軌，利用行走導軌來進行工件的轉送，運行速度快，有效負載大，有效地擴大了機器人的動作范圍，使得該系統具有的擴展性。
　　
　　其中FANUCRobotRail是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元。具備多種優勢：一是可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整（定制）；二是運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統；三是其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業；四是使用FANUC伺服馬達控制，通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復精度高。五是結構簡單，易于維護。
　　
　　三、節約地面空間的天吊行走軸機器人搬運系統

       天吊行走軸機器人搬運系統，也稱“Topmount系統”，具有普通機器人同樣的機械和控制系統，和地裝機器人擁有同樣實現復雜動作的可能。區別于地裝式，其行走軸在機床上方，擁有節約地面空間的優點，且可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案，縮短導軌的長度。和專機相比，不需要非常高的車間空間，方便行車的安裝和運行。可以實現單手抓取2個工件的功能，節約生產時間。
　　
　　馬丁路德的機器人集成設計，會根據客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排、機床設備和機器人的布局，靈活使用，可以在一個加工單元內選用一種安裝方法，也可以把幾種方法混合使用。