協作機器人在汽車裝配生產線應用

　　摘要：“協作機器人”能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。這種類型的合作機器人可有望*全手動裝配生產線與全自動生產線之間的差距。
　　
　　迄今為止，部分企業尤其是中小企業依然認為機器人自動化過于昂貴和復雜，因而從不去考慮應用的可能性。廣東拓斯達科技股份有限公司是中國制造業自動化整體解決方案營運專家，致力于為中國4500萬中小企業提供一年回本的自動化產品和服務，以前公司主要銷售注塑周邊輔機設備、3D打印、智能工廠解決方案，目前許多客戶對自動化與機器人結合的集成產品感興趣，今年公司通過組建產業聯盟，打造線上線下O2O整合營銷云系統平臺，給下游客戶提供集成產品與服務：一方面，進一步提高公司產品的競爭力，另一方面，可以跟客戶提供工廠互聯、售后服務等增值服務。公司未來將加大力度開發與機器人配套融合的全產業鏈產品方案。
　　
　　傳統工業機器人一般體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，廣泛應用于汽車業及其它大型裝配生產線。與之不同的是，協作機器人重量輕、高度靈活、移動方便，且能夠重新編程以解決新的任務，可幫助企業調整實現更的小批量加工生產，從而應對短期生產的挑戰。拓斯達的自動化設備在汽配行業得到廣泛應用，主要用戶群體為國內外大中型汽配企業，產品廣泛應用于各類總成、內飾件、外飾件和通用件，如方向盤，儀表盤、踏板、導流板、備胎罩等。拓斯達也為國內整車制造企業提供除濕干燥，模溫控制、自動冷卻解決方案，包括高光模溫機，在液晶顯示屏模組、塑膠機構件、金屬零部件、五金電子產品等領域均有表現。此外，拓斯達的用戶還包括行業集中度*的領域，如車燈制造，車用連接器，剎車管件等。
　　
　　在美國，汽車產業應用機器人的數量依舊占據約65%的市場銷售總量。而美國機器人工業協會RIA援引觀察員數據認為在可能受益于機器人的企業中，迄今只有10%的企業已經安裝了機器人。東莞市機器人技術協會副會長羅百輝認為，這個數字如此之低的原因主要在于成本、用戶友好性和適用性這三大挑戰，而這些問題現在都已被新型協作機器人成功解決。
　　
　　下一代復雜的產品需要裝配適應性強、度和可靠性高，即使是在勞動力成本可承受的地方，這也*超出了人類工人的技能。根據傳統的經驗法則，一個機器人所需的成本相當于一個人類工人兩年的工資。但是協作機器人的成本僅僅接近于這一成本的四分之一。再加上新型機器人可為工廠實現更快的周轉，以及機器人技術日新月異的發展，所有這些都表明生產外移已經失去了合理的商業意義。
　　
　　相反，新型機器人成了一種高科技貨幣，正將薪資大戰變成一場提高產品質量和加快周轉時間的競爭。
　　
　　就傳統機器人而言，機器人自身的資本成本僅占系統總成本的25％到30％。而剩余成本則與機器人編程、安裝以及的屏蔽工作間相關。協作機器人的“開箱即用體驗”通常為不到一小時。這其實也就是將機器人拆包、安裝，以及編寫*個簡單的任務程序所需的時間。
　　
　　為什么協作機器人具備用戶友好性：無需再依賴熟練的程序員，這種新型機器人配備了平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可通過在屏幕上指示動作來操控機械手臂。或者，通過輕松把持機械手臂，向它展示所需的運動路徑。該界面符合多數工業傳感器和可編程邏輯控制器（PLC）的標準。編寫新的任務程序非常簡單，拓斯達公司對此可謂深有體會。拓斯達開發機動性高的機械手和機器人來幫助企業實現短期生產的經濟收益。在科技迅速發展的今天，生產工藝也隨之不斷改進，這使得企業需要應用機器人來實現規模更小的批量生產。