伺服電機介紹

        現代大容量伺服電動機有的采用交流勵磁機提供勵磁電流。交流勵磁機也裝在發電機大軸上，它輸出的交流電流經整流后供給發電機轉子勵磁，此時，發電機的勵磁方式屬他勵磁方式，又由于采用靜止的整流裝置，故又稱為他勵靜止勵磁，交流副勵磁機提供勵磁電流。交流副勵磁機可以是永磁機或是具有自勵恒壓裝置的交流發電機。

        伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，實現閉環控制，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

        直流伺服電機一般多應用于直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率zui高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。

        長期以來，在要求調速性能較高的場合，一直占據主導地位的是應用直流電動機的調速系統。但直流電動機都存在一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經常維護。換向器換向時會產生火花，使伺服電機的zui高速度受到限制，也使應用環境受到限制，而且直流電動機結構復雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流電動機，特別是鼠籠式感應電動機沒有上述缺點，且轉子慣量較直流電機小，使得動態響應更好。

        交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

        伺服電機是一種數字化控制的電機，能夠將電能轉換為機械能，用于定位控制。其位移是通過脈沖信號數量控制的，轉速是通過脈沖頻率控制的。伺服電機屬于閉環控制的電機，必須采集電機旋轉軸的編碼器信號，才能夠實現控制。與此相反的，是步進電機，這種電機能夠實現開環控制。通常伺服電機，不是說“容量”，而是說功率。其功率能夠做的很小，也可以做得非常大，甚至幾十或者幾百千瓦。