西門子6SL3955-5TX00-1AA1

西門子數控伺服系統：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數 控 系 統、數 控 伺 服 驅 動 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。

本公司產品質量按西門子原廠質量標準，產品質保一年，按西門子原廠包裝標準，西門子原裝 ，按廠家執行標準，需方收到貨后七日內可提出異議！！！

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入門實例:*次使用S7-200筆錄

對于很多沒有使用過S7-200PLC的朋友來說，很多問題可能成為大家的攔路虎，感覺入門很難。以下就用一個實例，為大家介紹*次使用S7-200PLC時具體步驟，幫助您邁開使用PLC的*步。文中希望實現的功能是：按下一個開關，點亮一個輸出點。本文可以幫您解決*次使用S7-200時的以下問題：

（一） 需要準備哪些硬件和軟件呢？

*次使用S7-200時，需要準備硬件有：S7-200CPU，如CPU224XP(訂貨號：6ES7 214-2BD23-0XB8)

編程電纜 PC/PPI電纜（訂貨號：6ES7 901-3DB30-0XA0）

需要準備的軟件有：SETP7-Micro/Win V4.0 SP6

還需要準備一臺裝有Windows XP SP2的電腦

準備好硬件，我們就需要在電腦上正確安裝S7-200的編程軟件。特別提示要注意這個軟件是SETP7-Micro/Win，而不是SETP7。據老工程師講，SETP7是給S7-300等系列PLC編程用的，不能給S7-200進行編程。對于SETP7-Micro/Win軟件而言，目前常用的版本是V4..0 SP6。和安裝其它軟件一樣，正確安裝好編程軟件后，您就可以在桌面上看到如下所示的圖標。至此，我們就為下一步的調試做好基本準備嘍！

（二） 如何為PLC的接線呢？

從以下接線圖可以看出，我們需要做的就是將為PLC提供電源和為數字量輸入點正確接線。

（三） 如何與PLC通信呢？

1. 連接編程電纜

將編程電纜的USB口側插在電腦上，DB接口插在PLC的PORT0或者PORT1上。然后將PLC的模式開關設置為STOP。

2. 編程軟件設置

（1）打開編程軟件后，在整個界面的左側，點擊設置PG/PC接口。如下圖所示：

在出現的對話框中，選擇PC/PPIcable(PPI),并點擊屬性

屬性對話框的*個界面，使用如下設置：

在屬性對話框中的第二個選項卡中，選擇通訊接口為USB，具體如下設置：

之后保存并關閉相應的對話框。

（2）回到編程軟件的初始界面，然后點擊通信

出現如下界面：

將搜索所有波特率打勾后，雙擊刷新即可。

如果能出現如下頁面，即表示PC與PLC的通訊成功。

（四） 如何編寫程序呢？

打開編程界面，單擊紅色標注處，可以添加一個常開觸點

同樣的方法添加一個輸出線圈：

需要為輸入和輸出分配正確的地址，如下所示。之后點擊下載

出現如下界面后，繼續點擊下載

下圖顯示的是下載中的界面：

西門子6SL3955-5TX00-1AA1

下載成功后,就可以進行PLC調試，進一步測試具體功能是否可以實現。

（五） 如何調試PLC呢？

先將模式開關設置為RUN，然后撥動連接在輸入點I0.0上開關，即可看到輸出點點亮了。至此，表明我們的程序和PLC運行一切正常。

如果想在編程軟件上監控輸入點和輸出點的狀態，可以點擊狀態表

打開狀態表后，在地址欄中輸入需要監控的地址，如下所示：

之后點擊監控即可：

正常監控后就可以在當前值中看到相應的數值：

開關未按下時的狀態

開關按下后的狀態

從以上的筆錄，我們可以看出S7-200PLC是一款簡單易學的控制設備。當然，PLC還有通訊、PID控制、運動控制等等很多功能，我們可以在本中的相關介紹中一步一步的對其進行學習和了解。相信不需要很長時間，您也可以成為S7-200PLC的使用高手！

在實際應用中，經常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，如：輸出的電壓、電流、電機實際轉速等。由于6RA70直流調速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側的組態和編程方法基本一致（具體實現方法請參考下載中心文檔A0049，《驅動通訊基礎》），在實際應用中僅發送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，可以使用過程數據PZD。

1使用PZD傳送裝置內部數據

1．1 6SE70中的實現方法與常用連接器
根據《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數P734.01~P734.16為變頻器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。P734.01默認值為K0032，代表通過*個PZD將狀態字1發送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數r735.01到.16來從變頻器側讀數所發送的數值。

圖1.1 6SE70過程數據PZD參數化接口

常用連接器號：
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態字1
K0033        狀態字2
（更多內容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實現方法與常用連接器
根據《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數U734.01~U734.16為調速器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態字1），U734.02=K0167（實際轉速），U734.04=K0033（狀態字2），若想要用第5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。

圖1.2 6RA70 過程數據PZD參數化接口

常用連接器號：
K0107     6 個電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵磁電流調節器輸入的實際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態字1
K0033     狀態字2
（更多內容請參考《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》連接器表）

2注意事項：

2.1雙字的傳送
傳送雙字時，需要注意必須連續將兩個PZD都設置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站，則需設置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。

2.2使用16個PZD
5種PPO類型中，PPO5可以支持zui多的10個PZD， CBP2板通訊支持zui多16個PZD。若想組態做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續選擇PPO類型，zui高支持16個PZD。此種方法zui多可以組態40個字節的輸入和40個字節的輸出，總數不能超過80個字節。

圖2.1 16個PZD的組態畫面

S7-1500 CPU    SMC 訂貨號

CPU 1511    6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)

6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)

CPU 1512       6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)

6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB) 

CPU 1513    6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)

6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)

CPU 1515    6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)

6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)

CPU 1516    6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)

6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)

CPU 1517       6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB) 

CPU 1518    6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)

ET200L

6ES7131-1BH01-0XB0

6ES7131-1BL01-0XB0

6ES7132-1BH00-0XB0

6ES7132-1BL00-0XB0

6ES7133-1BL01-0XB0

6ES7193-1CH00-0XA0

6ES7193-1CH10-0XA0

6ES7193-1CL00-0XA0

6ES7193-1CL10-0XA0

6ES7193-1FH20-0XA0

6ES7193-1FH30-0XA0

6ES7193-1FH50-0XA0

6ES7193-1FH60-0XA0

6ES7193-1FL20-0XA0

6ES7193-1FL30-0XA0

6ES7193-1FL50-0XA0

6ES7193-1FL60-0XA0

ET2OOM

6ES7 153-1AA03-0XB0

6ES7 153-2AA03-0XB0

6ES7 153-2AB03-0XB0

6ES7 153-2AB80-0XB0

6ES7 153-2BA02-0XB0

6ES7 153-2BA10-0XB0

6ES7 153-2BB00-0XB0

6ES7 153-3AA01-0XB0

6ES7 153-4AA01-0XB0

6ES7 153-4BA00-0XB0

6ES7 195-7HA00-0XA0

6ES7 195-7HB00-0XA0

6ES7 195-7HC00-0XA0

6ES7 195-7HD10-0XA0

6ES7 195-1GA00-0XA0

6ES7 195-1GF00-0XA0

6ES7 195-1GF30-0XA0

6ES7 195-1JA00-0XA0

6ES7 392-1AJ00-0AA0

6ES7 193-0CD40-7XA0

ET200X

6ES7 141-1BF01-0AB0

6ES7 141-1BF12-0XB0

6ES7 141-1BF40-0AB0

6ES7 142-1BD22-0XB0

6ES7 143-1BF00-0AB0

6ES7 143-1BF00-0XB0

6ES7 147-1AA01-0XB0

6ES7 141-1BD31-0XA0

6ES7 141-1BF30-0XB0

6ES7 141-1BF31-0XA0

6ES7 141-1BF40-0XB0

6ES7 141-1BF41-0XA0

6ES7 142-1BD30-0XA0

6ES7 142-1BD40-0XA0

6ES7 142-1BD40-0XB0

6ES7 142-1BD40-1XB0

6ES7 142-1BF30-0XA0

6ES7 143-1BF30-0XB0

6ES7 144-1FB31-0XB0

6ES7 144-1GB31-0XB0

6ES7 144-1GB41-0XB0

6ES7 144-1JB31-0XB0

6ES7 145-1FB31-0XB0

6ES7 145-1GB31-0XB0

6ES7 148-1C400-0XB0

6ES7 148-1DA00-0XA0

6ES7 148-1EH01-0XA0

6ES7 148-1EH11-0XA0

6ES7 148-1FA00-0XB0

6ES7 148-1FA10-0XB0

6ES7 194-1AA00-0XA0

6ES7 194-1AA01-0XA0

6ES7 194-1KA00-0XA0

6ES7 194-1KA01-0XA0

6ES7 194-6KA00-0XA0

ET200eco

6ES7 141-3BF00-0XA0

6ES7 141-6BG00-0AB0

6ES7 141-3BH00-0XA0

6ES7 141-6BH00-0AB0

6ES7 141-6BF00-0AB0

6ES7 142-3BF00-0XA0

6ES7 142-3BH00-0XA0

6ES7 142-6BF00-0AB0

6ES7 142-6BF50-0AB0

6ES7 142-6BGO0-0AB0

6ES7 142-6BH00-0AB0

6ES7 142-6BR00-0AB0

6ES7 143-3BH00-0XA0

6ES7 147-6BC00-0AB0

6ES7 143-3BH10-0XA0

6ES7 144-6KD00-0AB0

6ES7 144-6KD50-0AB0

6ES7 145-6HD00-0AB0

6ES7 148-6CB00-0AA0

6ES7 148-6JA00-0AB0

6ES7 194-3AA00-0AA0

6ES7 194-3AA00-0BA0

6ES7 194-6CA00-0AA0

6ES7 194-6CA00-0AA0

6ES7 194-3JA00-0AA0

6ES7 194-6GA00-0AA0

西門子6SL3955-5TX00-1AA1