軸承磨床步進電機控制系統的故障檢查方法

   軸承磨床的步進電機及其控制系統被廣泛應用，但是兩軸以上的步進電機系統，經常出現諸如兩個系統不同步，尺寸散差不穩定等故障。

   一、故障現象：

   工作臺累計重復定位誤差在20次已經達到0.003，說明不只僅是步進電機的誤差，滾珠絲杠導程4mm諧波減速器減速比為1:80，步矩角為0.9°，步進電機的重復定位誤差已經逾越機床精度檢驗規范的3倍。依照脈沖當量為0.125μm計算。機械系統的誤差更加明顯。

　　二、檢查方法：

   1、檢查機床的進給機構和補償機構<BR>滾珠絲杠公稱直徑偏小(Φ20精度等級3級偏低，而且手感爬行現象較為嚴重；進給快跳油缸和滾珠絲杠設計過定位，裝配位置偏差無法消除；諧波減速器和滾珠絲杠只有螺釘鎖緊沒有鍵連接或銷鏈接；沒有采用滾珠絲杠軸承等等。發現變頻器、變壓器和步進電機控制器擺放偏近。

   2、檢查機床的電氣系統

　　從PLC輸出的數據線電纜沒有屏蔽，配盤的強電和弱電電纜混裝等等問題。這些問題都是影響步進電機系統不穩定的因素。脈沖當量為0.125μm

　　三、結論：

　　這些電氣設計布局的不合理直接會發生偶然性進給系統和補償系統誤差，由于目前我國步進電機系統的抗*力較差。加上機械系統的系統性誤差，機床就會處于不穩定的工作狀態。而*的方法就是采用上*的伺服電機控制系統。采用伺服電機控制系統的軸承磨床，當然。將快跳油缸和諧波減速器去掉，采用滾珠絲杠和伺服電機直聯結構，使得機械系統誤差減小。雖然我國的采用伺服電機控制系統的軸承磨床多數還是脈沖控制，但是伺服電機的綜合驅動能力，抗*力和重復定位精度，比之步進電機軸承磨床又前進了一大步。由于步進電機系統的特性和諸多BUG只是機械液壓控制進步到伺服系統控制中間的一個過渡產品，國外現在幾乎很少看到采用步進電機系統控制的精密磨床了國是數控機床上應用步進電機系統時間zui長的國家。隨著我國軸承行業技改速度的加快，隨著越來越多的加工高品質軸承企業的發展，步進電機控制的軸承磨床zui終會被伺服電機取代的！