AGV工業機器人智能物流監控系統

行業背景
    工業4.0技術是未來企業必須擁有的技術，未來AGV工業機器人不只是簡單的把貨物搬運到的位置，而是要把大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品的設計中，讓AGV搬運機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，AGV搬運機器人已經被應用在各種領域，代替人工搬運是必然趨勢。
解決方案
    廈門物通博聯結合工廠具體的應用場景開發出AGV車輛監控系統，系統可實現工廠級和車間級的AGV系統車輛管理、交通管理、調度管理、運行管理、任務管理、通信管理、自動充電功能。系統可以與MES系統、WMS系統、生產線系統等實現對接，通過AGV小車了解整個生產過程并對AGV工業機器人后臺自動生成的數據進行分析，不斷對生產過程進行優化，打造柔性、現代的智能物流系統。

系統組成
    AGV系統主要由AGV小車、地面導航定位系統、充電系統、WG581工業智能網關無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成，其中，工業智能網關有自帶WIFI功能，安裝在AGV小車車體內部，通過車間的不同區域的無線AP（或通過3G/4G網絡）建立無線連接，完善的安全特性保證系統免受侵襲，支持寬工作溫度，滿足多種嚴苛戶外環境應用，確保AGV監控中心云平臺與現場運動中的AGV車輛的可靠通訊。
系統功能  
    AGV通過PLC控制，小車（工業機器人）載有工業智能網關，可以和AGV智能物流監控系統云平臺進行無線通信，執行AGV云平臺的指令。AGV云平臺可根據AGV小車?上報的位置及狀態信號監控系統內所有AGV小車的運行狀態，當出現異常時完成報警操作，還負責采集輸送系統內各站點的輸送需求，并根據各輸送站點的信號狀態自動分配AGV小車的任務，PLC根據讀取的數據，使AGV小車通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作（改變速度、轉向、定位和停車等），從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。
AGV系統優勢
★安全性--人為駕駛的車輛路徑無法確知，AGV的導引路徑卻非常明確，提高了安全性。
★成本控制--AGV智能物流系統的資金投入是短期，而員工的工資是長期，會隨著通貨膨脹而不斷增加。電池的充電及管理都由AGV系統自動完成，可以延長電池壽命及可靠性，還可以減少由于人工粗魯的操作而造成的貨物損壞。
★靈活、可預測性調度能力--AGV工業機器人?在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車或允許zui大限度地更改路徑規化，而人為駕駛的車輛卻未必。
★邊緣計算，實現預測性運維--物通博聯AGV智能物流系統具備邊緣計算能力，通過應用的本地部署，實現了數據實時處理、本地預分析，故障實時預警。同時通過邊緣計算與云端大數據分析協同，實現預測性運維。
★開放架構，創新增值--物通博聯AGV系統中的工業智能網關是融計算、存儲、解析、數據等功能于一體，可連接攝像頭、其他外圍設備等，并通過工業智能網關開放給第三方軟件開放商，方便AGV工業機器人?廠商開發*的增值功能。
★IOT數據應用平臺--物通博聯AGV智能物流系統可以進行數據管理和大數據分析，根據AGV行業設備和應用的特點，進行數據挖掘、智能分析顯示行業曲線、報表、地圖位置等。