講解機器人采用高度擬人化的結構設計和傳動系統,可以作為結構設計人員設計擴展的參考并在加以擴展。完善的多關節設計,共包含29 個自由度。可以作為自動化控制人員二次開發的的智能控制的平臺,可以擴展圖像識別、人臉識別、紅外跟蹤、姿勢模擬等智能控制方式。 機器人講解可以讓數字展廳添色不少,更加體現現代化、科技感。機器人自動講解、互動,更加節省人力和時間成本。
新型的講解機器人可以在公共場所來回巡視,與人進行實時語音對話,通過語音識別、觸摸交互、移動互聯等方式,為人提供智能化、人性化的咨詢、引導、預約、宣傳、迎賓等服務。之前的路徑導航都是磁條導航,不過非常不雅觀,在地上貼上一個黑色磁條,像一道疤痕。目前主流的是激光導航,這樣的可以掃描整個地形,自己機器人定位自己位置,可以按照主人的規劃自主去到固定位置執行一定任務,例如講解或播放視頻等。還具備自主繞開障礙物,自主回充等功能。
除了自身情感的表達,講解機器人還具備對人類以及周圍環境的基礎感知能力;全身共有多達28個傳感器,能夠感知到人類的運動,并且能夠感知周圍環境中的障礙物,實現避障運動。講解機器人頭部搭載有高清攝像頭,能夠檢測、識別人臉,并且通過特殊的模式識別算法處理,這種機器視覺能夠判斷人的身體姿態。 這種基礎感知能力讓黑豆有能力主動的與人或外部環境目標對象產生互動,從識別、到主動打招呼、再而發起語音互動等等。接下來機器人的研發方向是給它裝上人臉識別系統與姿態手勢識別系統,讓它既能認識人,又能認識手勢,還將增強它的機械手臂動作的靈活性,并將開發多個機器人協同任務系統。
并非所有的講解機器人都有傳感系統。很少有機器人具有視覺、聽覺、嗅覺或味覺。機器人擁有的zui常見的一種感覺是運動感,也就是它監控自身運動的能力。在標準設計中,機器人的關節處安裝著刻有凹槽的輪子。在輪子的一側有一個發光二極管,它發出一道光束,穿過凹槽,照在位于輪子另一側的光傳感器上。當機器人移動某個特定的關節時,有凹槽的輪子會轉動。在此過程中,凹槽將擋住光束。光學傳感器讀取光束閃動的模式,并將數據傳送給計算機。計算機可以根據這一模式準確地計算出關節已經旋轉的距離。計算機鼠標中使用的基本系統與此相同。
正如講解機器人的物理設計是了解動物和人類解剖學的便利工具,對人工智能的研究也有助于理解自然智能的工作原理。對于某些機器人專家而言,這種見解是設計機器人的*目標。其他人則在幻想一個人類與智能機器共同生活的世界,在這個世界里,人類使用各種小型機器人來從事手工勞動、健康護理和通信。許多機器人專家預言,機器人的進化zui終將使我們*成為半機器人,即與機器融合的人類。有理由相信,未來的人類會將他們的思想植入強健的機器人體內,活上幾千年的時間!
無論如何,講解機器人都會在我們未來的日常生活中扮演重要的角色。在未來的幾十年里,機器人將逐漸擴展到工業和科學之外的領域,進入日常生活,這與計算機在20世紀80年代開始逐漸普及到家庭的過程類似。
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