必收藏！宣傳機器人的故障診斷方法詳解

2018年06月08日 09:04:12人氣：2079來源：

　　宣傳機器人為適應復雜的商場智能導航尋路在機器人引導客戶行走的過程中，播放相關產品的商家的廣告，介紹同類產品的商家信息，產品特點和*信息等。雖然有著飽滿的身材，卻可以實現靈活的直線、曲線運動，迅速的轉身，宣傳機器人在高性能的電動馬達驅動下，可以在不同大小的空間里靈活的穿梭、巡游。

　　宣傳機器人在會場中行駛,能夠準確的避讓行人，機器人之間也能夠互相避障，不會互相碰撞。如果遇到前方顧客阻擋在它的前進途中，它會停止，然后客氣的提醒游客避讓。宣傳機器人時刻在掃描著周邊的環境并檢測與障礙物之間的距離，來以此活動于復雜多變的環境當中，判斷所遇到的是活動的人還是固定的障礙物，并及時計算出自己的運動路線，為了準確在復雜的商場里面導航，會場里面刷有機器人的通道的磁性引導線(表面貼合或者隱蔽式預埋的磁導線)供機器人行駛。當顧客設置機器人自己要去的地方時，宣傳機器人可以立即計算出優路徑，并帶領顧客迅速抵達目的地。

　　一、宣傳機器人診斷方法

　　1、提出了一種基于支持向量機(SVM)的未知環境下宣傳機器人故障診斷的方法。支持向量機故障診斷的關鍵是提取特征向量、支持向量機參數選取、降低噪聲對支持向量機的影響以及剔除孤立點等。針對支持向量機對噪聲敏感的特點,提出了小波變換的方法重構采樣信號并提取特征,用網格搜索與交叉驗證的方法優化支持向量機的參數,采用投票方式的多支持向量機對故障特征進行分類。提高了故障診斷的適應性和分類正確率。

　　2、針對宣傳機器人可能同時并發多種故障的特點,提出了基于模糊核聚類(KFCM)的宣傳機器人并發故障診斷技術。宣傳機器人采用針對單發故障的卡爾曼濾波器對采樣信號進行濾波,利用整合先驗知識的模糊核聚類方法對濾波殘差信號進行模糊分類,利用數據點對各聚類中心的模糊隸屬度,診斷宣傳機器人是否發生了某一類故障,或者某兩類并發故障。宣傳機器人上對12種單故障與并發故障進行了診斷并與FCM方法進行了對比,結果證明了該方法比FCM具有更好的診斷效果。

　　3、在SBC、SSC跟隨規則的編隊方式運行時的故障診斷與容錯控制。根據SBC跟隨規則和SSC跟隨規則,設計了相應的分布式擴展卡爾曼濾波器對信號進行濾波,根據濾波殘差進行故障診斷。提出了編隊控制時的容錯控制策略和避障算法。彌補了Diagle等人算法中宣傳機器人出現故障或遭遇障礙物時無法維持編隊的缺陷。分析了大量宣傳機器人在編隊控制時可能組成的復雜網絡上故障傳播模型,提出了基于復雜網絡傳播模型的目標免疫算法,能降低故障在大規模編隊網絡中傳播的概率。宣傳機器人故障產生原因故障判斷。

　　二、宣傳機器人能夠勝任哪些工作

　　能夠勝任迎賓導引工作，能夠完成協助客人排隊等候、進行場所主題宣講、廣告宣傳、業務咨詢等工作。

　　內部可集成集成磁條刷卡器、無線通訊控制器和打印機，實現機器人刷卡叫號功能，并可根據銀行需求增加其他定制功能。

　　應用在餐廳，可以迎賓、點餐、送餐。能夠和小朋友互動交流，給小朋友講故事，吸引客流，增加餐廳人氣，提高餐廳的服務質量。

　　宣傳機器人采用視覺導航，無需鋪設繁雜的軌道，它能夠自動避讓、避停，表情豐富，討人喜歡。

　　智能講解機器人能夠引導顧客到前*理入住手續，并引導客人至正確的客房。他還有準時提醒客人起床服務，，避免客人誤機、誤車。提供咨詢服務(天氣、乘車路線、旅游景點等)。

關鍵詞：機器人濾波器控制器打印機

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