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問題:ET200Pro F-FC安全功能選擇時立即進入STO狀態?
解決方法:使用Starter V4.1.2.4以上的版本。
原因:
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用(圖1)。
¤ 通過F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號;
¤ F-switch還有一個額外的安全關斷信號“F1”;
¤ 在變頻器內部可以自由的分配安全關斷信號控制3個安全功能。
圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理
通過Starter(或者DriveES Starter/ Simotion Scout),可以訪問ET200Pro F-FC內部并選擇“F0”或者“F1”激活某個安全功能。但不同版本的軟件設置可能不同。
1) Starter (V4.1.2.4)
如果使用Starter (V4.1.2.4)對ET200Pro F-FC進行設置時,其參數設置界面是正常的(見圖2)。
圖2 Starter V4.1.2.4設置界面
通過“Safety busbar F0/F1”,可以選擇激活安全功能中的一種,其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過參數P9603/P9803 bit 0.2.4進行控制,而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過參數P9603/P9803 bit 1.3.5進行控制。
當激活SLS(F0)時,可以看到參數“P9603 BIT0=1 ”
2) Starter (V4.1.1.2)
如果使用Starter (V4.1.1.2)對ET200Pro F-FC進行設置時,其參數設置界面就會出現問題(見圖3)。
圖3 Starter V4.1.1.2設置界面
在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時,實際的參數與界面的標識是相反的,及G1對應STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數是P9603/P9803 bit 1.3.5,而G2對應STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數是P9603/P9803 bit 0.2.4,因而如果選擇F0的功能時,必須選擇“Safety busbar G2”。
3) SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter (V4.1.1.2)”版本的軟件的參數界面是一樣的,都是參數與設置界面是相反的(圖4)。
圖4 Starter V4.1.1.2設置界面
結論:
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調試軟件(包括DriveES Starter/ Simotion Scout等)配置ET200Pro F-FC參數時,可以正常使用;
2 當使用老版本的軟件時,注意選擇的通道“G1/G2”與實際的通道是相反的。
1 SINAMICS DCM 軟件升級的方法
1.1 軟件升級的步驟
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅動裝置,需要插入存儲卡(選件)實現裝置的軟件升級,僅能使用西門子的存儲卡(6RX1800-0AS01)。
裝置升級的步驟如下:
1: 備份配置
一般情況下,升級軟件過程中,參數不會丟失,盡管如此,還是需要在升級固件之前備份驅動參數。備份參數有兩種方法:在存儲卡上備份參數或者在Starter 項目中備份 。
2: 驅動軟件升級
下載的軟件版本,升級步驟如下:
解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中
設備斷電,在驅動中插入卡,重新上電,軟件自動升級,CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時以0.5 Hz閃爍時,升級完成,此過程大約需要12 min。
裝置斷電重新上電,新軟件被激活,在次上電過程中,
– 連接的TM模塊和/或SMC30執行固件升級(升級完成之后,需要重新上電)
– 如果AOP30 連接,新的AOP 軟件可以使用,升級之后,點擊確認
裝置固件升級,DCC圖表不會自動升級到新的DCC版本。
升級過程中,電子板電源不能斷電,否則升級需要重新進行 。
3: 升級Starter 項目
安裝新軟件對應的SSP 安裝包,不同版本的同一驅動的SSP 可以同時安裝到Starter 軟件中。
升級Starter項目:打開已有的Starter 項目,右擊項目導航欄,選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本,并確認"Change version",項目就轉到新的版本, Starter 不支持降級。
4: 下載到驅動系統中 Copy RAM to ROM
下載項目到驅動設備中(下載到目標系統中),并*保存設置 (執行copy RAM to ROM)。
5: 升級DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表
DCC庫沒有要求必須升級,僅在您需要使用舊DCC 庫中不支持的內容時,才需要升級。
只能通過相關的Starter 項目升級DCC庫。升級時,不允許驅動中含有DCC 圖表。升級軟件之后,升級DCC庫的步驟如下:
使用Starter 與裝置連接在線
設定p0976=200,刪除所有的參數設置和DCC 圖表
參數復位后,重新與驅動連接
導入新的DCC 庫
6: 下載到目標系統中, copy RAM to ROM
下載項目到驅動系統,升級驅動裝置內的圖表到新版本,并*保存(執行Copy RAM to
ROM)。
2 SINAMICS DCM 軟件版本從 v1. 1或者v1.2升級到v1.3 的方法
2.1 軟件升級過程中出現的問題描述
SINAMICS DCM 裝置如果是v1.2版本,按照上述說明的步驟升級,裝置會出現如下現象,裝置無法啟動,無法通過Starter 連接,BOP 上沒有顯示,CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 顯示紅/黃燈 循環閃爍。
CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 顯示如圖1:
圖1 CUD 指示燈閃爍狀態
這是由于舊 DCM BIOS 版本與新的v1.3 不兼容,使得裝置一直處于錯誤狀態,不停重新啟動。所有軟件版本為 v1.1(包括hotfixes)都會存在這個問題,BIOS 版本可以從參數 p50060[3] 中讀取 :格式 : ABBCCDD
A 主版本
BB Minor Version
CC Service Pack No.
DD Hotfix No.
所有 BIOS 版本為4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在這個問題。
因此需要在升級到v1.3及以上版本之前,更新BIOS。
2.2 軟件升級的方法
通過MMC 卡執行BIOS 升級,需要 :
空的MMC 卡,格式為FAT (FAT16).
MMC 卡讀卡器
文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.
更新步驟 :
1. 驅動固件和裝置數據存儲在MMC 卡中,在BIOS 升級之前,必須刪除MMC 卡內所有數據,MMC 卡內存儲的數據必須在 PC 上備份;
2. 數據備份之后,刪除卡內所有內容
3. 解壓縮BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡,內容包括:
圖2 BIOS 更新的文件內容
4. 裝置斷電,插入MMC 卡
5. 重新上電.
注意: 裝置升級過程中不能斷電,否則CUD 中將沒有BIOS 文件,CUD 必須 替換。
升級不會超過20s,如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上電之后沒有閃爍1min紅燈,或者 CUD 一直顯示上述故障現象,BIOS 升級沒有執行 (MMC 卡中數據故障)此時可以斷電。
6. RDY LED 顯示紅燈,一旦RDY LED 和 DP1 LED (幾秒之后) ,BIOS 升級完成。
7. 裝置斷電,移除MMC 卡 。
8. 裝置可以再次運行,刪除卡內數據,將新的軟件版本恢復到卡內,插入MMC 卡 。
9. 設備重新上電,裝置正常啟動 部分說明的軟件升級步驟。
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