線(xiàn)性電機(jī)機(jī)器人采用igus拖鏈系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高速的安全供能

速度快一倍，重量輕一半：這就是FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY (FLT)公司的線(xiàn)性電機(jī)機(jī)器人與其他解決方案的不同之處。而緊湊、耐用且安靜的供能系統(tǒng)可以讓線(xiàn)性機(jī)器人能夠快速可靠地投入生產(chǎn)和運(yùn)行。事實(shí)證明，裝配了chainflex高柔性電纜的igus定制側(cè)倒安裝拖鏈系統(tǒng)是解決方案。

側(cè)倒安裝的igus拖鏈系統(tǒng)安全引導(dǎo)電纜在FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY線(xiàn)性機(jī)器人的x軸上供能。（來(lái)源：igus GmbH）


線(xiàn)性機(jī)器人是常用于機(jī)器或壓力機(jī)的物料裝載、訂單分揀和高架倉(cāng)庫(kù)存取、乃至運(yùn)輸和搬運(yùn)任務(wù)的自動(dòng)化工具。為了滿(mǎn)足更快、更智能、更經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)需求，FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY開(kāi)發(fā)出一款線(xiàn)性機(jī)器人，以大限度地提高產(chǎn)能。與傳統(tǒng)的解決方案相比，這款新型線(xiàn)性機(jī)器人采用了碳纖維材料，重量減輕了50%。因此，其運(yùn)行速度和定位精度提升了一倍，加速度高達(dá)26m/s²。為了獲得更強(qiáng)勁的動(dòng)力，設(shè)計(jì)工程師舍棄了齒條齒輪傳動(dòng)，而選擇了直線(xiàn)電機(jī)。此外，igus的E4.1系列拖鏈在架空工況下確保了z軸的安全供能。但由于標(biāo)準(zhǔn)的滑動(dòng)或架空解決方案并不能滿(mǎn)足該應(yīng)用的高應(yīng)力需求，如何將拖鏈解決方案安裝到x軸上的緊湊空間中就成了一個(gè)難點(diǎn)。FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY公司的機(jī)械設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)主管Boris Bind解釋道：“因此，我們與igus討論決定采用側(cè)倒安裝的拖鏈系統(tǒng)。”

由同一供應(yīng)商提供完整的供能系統(tǒng)

E4.1系列拖鏈搭配額外的耐磨元件，可以進(jìn)一步減少磨損。此外，設(shè)計(jì)工程師還定制了帶接頭的拖鏈的chainflex高柔性電纜，即readycable裝配電纜?；谠?,800平方米的內(nèi)部實(shí)驗(yàn)室中所進(jìn)行的大量測(cè)試，igus為其所有電纜提供36個(gè)月的質(zhì)保承諾。完整的拖鏈系統(tǒng)安裝于定制導(dǎo)槽中，可以進(jìn)一步降低噪音和提高可靠性。

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