5G巡檢機器人在地鐵軌道運維中的應用

導讀：地鐵是重要公共交通工具，每天承載著數以千萬計的人流量，保證列車的運行安全，就是保障乘客的乘車安全。

地鐵線路巡檢是日常中非常重要的工作，巡檢人員對地鐵進行實地巡查，每寸鐵軌、每枚螺絲都事關地鐵行車安全；目前國內地鐵基本還是由人工手持設備定期巡檢，每條線路需要10到20名軌道檢修工每天凌晨進入隧道步行檢修，每小時只能檢測5公里軌道線路，存在作業效率低、人身安全隱患、無客觀標準、原始數據無詳實記錄、夜間作業難免漏檢等諸多弊端。

目前國內地鐵線路巡檢也只能用大量的人力實施，人工檢測艱苦，耗時長、效率低、占用線路周期長，非常依賴巡檢人員的工作經驗。

地鐵自動巡檢機器人可替代人工進行軌道巡檢工作。通過搭載了協作機械臂的AGV小車，實現軌道內移動和檢測的功能，執行各類常規檢測任務，從而減輕人員勞動強度。機器人聯網使用5G聯網技術，可實現實時巡檢內容傳回，在整條線路上巡檢無信號盲區，傳輸帶寬高，延時小。

機器人巡檢方案使用充電式機器人，充電一次可連續運行6到8小時，基本能確保完成一條完整地鐵線路的檢測。該機器人搭載了3D視覺認知系統，確保機器人可以看到、看懂并實現自主的高精度工作。

目前自動巡檢機器人可以對軌道線路道床、扣件和鋼軌常見巡道這三大系統的十多項標準進行精準檢測，無論是扣件缺失、斷裂、浮起，鋼軌出現裂縫，道床出現積水、異物等，都能及時發現，并通過5G網絡進行上報。

5G聯網采用5G工業網關設備，硬件采用工業級車載標準設計，滿足封閉條件下無人車應用環境，上行采用5G聯網，支持移動、聯通、電信等多種網絡數據傳輸，同時也支持特定專網通訊要求，滿足用戶的無線通信網絡高實時性、低延時數據傳輸要求。