精密行星減速機工作原理

    精密行星減速機工作原理

    精密行星減速機是由一組或多組行星齒輪組成。每組行星齒輪組合分C行星輪、B太陽輪、A外齒圈。行星減速機顧名思義，以太陽輪為中心，行星輪圍繞太陽輪在齒圈上跑，就像行星圍繞太陽在一個軌道自轉，所以稱之為行星減速機。

    行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，具有體積小，傳動效率高，減速比多等特點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在維持精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

    太陽輪通過電機輸入動力，帶動行星輪在齒圈上轉動，同時帶動固定在3個或4個行星輪上的行星支架，輸出減速增大后的力矩，增大的力矩根據減速比來的。

    行星減速機由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸，內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

   精密行星減速機由于一套行星齒輪-法--較大的傳動比，有時需要二套或三套來--用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。

    精密行星減速機在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度；另一個是于運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。