什么情況下伺服電機需要使用行星減速機

什么情況下伺服電機需要使用行星減速機？

現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。但這意謂著伺服電機是否都需要搭配行星減速機呢，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。

伺服電機使用的生產中，我們都會見到減速機的影子，為什么這些伺服電機的應用場所要配置減速機呢？伺服電機配減速機是為了提高轉矩，當負載很大時，一味的提高伺服電機的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內選適用的減速比的貝加萊行星減速機，那樣才是合理的，行星減速機本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用！

一般來說，以下應用場合伺服電機需要搭配貝加萊行星減速機。

1、重負荷高精度：必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。

2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，一味的提高伺服電機的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內選適用的減速比的行星減速器，那樣才是合理的。

3、提高使用性能：據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩定的原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配佳的等效負載慣量，以獲得佳的控制響應。