直線電機編碼器之光柵尺原理應用:直線電機模組在編碼器的選擇上有兩種,一種是光柵尺,一種是磁山尺,兩種不同的編碼器性能特點和原理各有所長,這章我們主要來講光柵尺之直線電機原理和應用。假設我們選擇的編碼器是的“光柵尺”,那么我們對光柵尺的要素屬性有那些呢?
1、價格,這個是主要因素了。
2、品牌,不同廠家的光柵尺價格是有所區別的,對應的自然有使用環境,使用時間、精度等區別的。
3、精度和分比率,這兩個要素是光柵尺的主要要素,和上面的品牌似乎是對應的。
4、抗震動抗干擾強弱。這個不做說明,誰用誰知道。
5、使用行程及安裝方式,涉及余量等。
直線電機光柵尺的精度分為:定位精度、重復定位精度。
光柵尺工作原理:是通過讀數頭來讀取位置信息的,類似尺子,把光柵刻在玻璃或鋼帶尺上,制作出類似尺子的齒條和齒條間的間距,兩個條紋的寬度稱為光柵距,常見柵距有10um,15um,20um等。
讀數頭每掃描一個光柵距,就發出一個正弦波信號周期,信號再通過一個電子電路進行細分(讀數頭內置的或者外部細分盒),比如5,10,20,50,100倍的細分,所以可以達到很高的辨識度也稱分辨率。
比如,一個10um光柵距,經過50倍細分,那一個周期就是0.2um,光柵尺的分辨率。
光柵尺的安裝需要和導軌面保持平行,這個平行度要達到一定的數值,才能保證讀數的更準精度。
光柵尺的精度除了制作精度外還和直線導軌的直線都和平行度有關。光柵尺的安裝首先需要預留空間,為我們行程增加安全長度。直線電機模組在選擇編碼器的時候到底是光柵尺還是磁柵尺,我們會依據客戶需求還有就是是平板型的直線電機,還是大理石平臺直線電機,亦或其它形式的直線電機模組,下期我們講講述直線電機編碼器的磁柵尺原理。
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