國產激光焊接機機器人與焊接處理

2022年05月07日 18:59:51人氣：441來源：東莞市創遠激光科技有限公司

　　國產激光焊接機機器人和國外的差距很多業內人士認為是核心零部件的問題，激光焊接機器人成本中，精密器減速機、控制器、伺服系統以及高性能驅動器等關鍵零部件就占到整體生產成本的70%以上，中國在激光焊接機器人領域起步較晚，核心零部件還達不到相應的要求，智能通過采購國外核心零部件來達到國產化，而采購的成本卻要高于國外同款機器人整體售價，這使國產焊接機器人在市場很難有競爭力。

　　激光焊接機焊接的處理方法：

　　1、焊接面的處理：將焊接面進行噴砂，去除焊接面的金屬氧化物，防止焊接時的能量損失，提高焊接質量。

　　2、縮孔的處理：縮孔常發生在橋體等較厚的部位，直徑多為0.5~2mm，尤其以Co-Cr鋼的發生概率較高。雖然在一般情況下可以通過安置儲金球等方法來預防，但有時還是會出現縮孔等問題。此時，可選取發生問題的同種材料的焊條，用激光焊接機調整相應參數進行焊接，填實縮孔，平滑焊接面。

　　3、翹動的處理：翹動常發生在5個單位以上的長橋中，橋體單位越長，發生的概率越高。用0.2mm超薄砂片鋸開翹動的問題橋段，選取與發生缺陷同種材料的焊條，修改成所需形狀后，插入0.5mm鋸縫中，用激光焊接機調整相應參數進行焊接，填實鋸縫，平滑焊接面。操作時要注意后一焊點需覆蓋前一焊點面積的70%以上。

關鍵詞：機器人焊接機器人減速機控制器伺服系統

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