定量采樣機器人主要采集范圍和功能

2022年05月07日 16:00:12人氣：744來源：北京中恒日鑫科技有限公司

　　定量采樣機器人高度98毫米，寬155毫米。采用了前后攝像頭，前部的垂直旋轉180度,水平旋轉360度與燈光聯動，與后視攝像頭組合成無盲區視頻覆蓋。

在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。

筆記本電腦無線現場操控, 取消了對220伏電源的依賴(更an全性)和操作運輸上的麻煩。

由于采用遙控操作，機器人在管道里走，人在管道下走，做到了檢測無距離限制。

雙采樣系統，消除系統誤差，保證采樣精度。超大容量的機載12 V直流充電電池供電，保證了機器人每天8小時的正常使用，

實現了一個機器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監測到哪里的無縫覆蓋。

由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統，即提高了設備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。

參數及說明
技術參數			說明
運動系統	采樣方向	前進、后退、左右轉彎、原地掉頭、方向隨意、靈活	沒有線，可實現原地掉頭
	旋轉半徑	無線纜，真正領半徑（原地360°旋轉）	靈活
	單方向行走距離	沒有限制，隨意行走	任意
	移動速度	0-12米\分可調	方便檢測
	越障功能	爬越7厘米高障礙物	優于法規
	越障功能	爬越40°的斜坡	符合法規
	控制距離	30米	優于法規
	采樣很小管道尺寸	采樣機器人本體到達100（高*160（寬）毫米以上矩形管道內部）	優于法規
采樣系統	采樣方法	刮吸法和擦拭法任意更換	重度污染刮吸比刮擦更準，清潔管道用擦拭采樣，誤差小
	積塵量采樣面積	50平方厘米	符合標準
	微生物采樣面積	50平方厘米	符合標準
	積塵量采樣范圍	積塵量采樣范圍0.1-99克\平方米	采樣范圍三個數量級
	積塵量采樣范圍	＜5%	優于法規
	微生物采樣范圍	＜5%	優于法規
	采樣頭轉數	雙取樣，程序和時間可設置	采樣環境多樣，單一采樣時間難以滿足
	采樣工作時間	雙取樣，程序和時間可設置	采樣環境多樣，單一采樣時間難以滿足
	采樣一致性	＜5%	優于標準
監錄系統	控制系統觀察能力	操作系統，有無線和有限兩種控制功能，配備數據處理系統1臺（筆記本電腦）筆記本電腦操作前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角，水平旋轉360度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭（300萬像素），與后數碼視攝像頭（200萬像素）組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯	簡單可靠安全前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉，*無盲區監測
	視頻存儲	筆記本電腦操作	一般的筆記本的功能都優于市場上所有開發的機器人系統的電腦功能簡單可靠安全
	圖像編輯
	圖像輸出
	記錄功能
照明系統	燈光種類照明范圍與監視裝備	2*4 LED強光可調節型照明范圍與監視裝備的視角相適應	光強可調方便視頻監測光照與攝像頭同步，方便視頻檢測
操控系統	獨立操縱控制功能	不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行	筆記本操作，安全可靠
供電系統	機器人尺寸	305mm155mm98	比新標準還低4mm
	輸出功率	40W	電量低，安全方便
	工作電壓	4400毫安充電鋰電池，12V	不受外界電壓的限制

關鍵詞：機器人控制系統操作系統

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