施邁賽提供一系列工業機器人安全技術解決方案

2022年05月07日 16:21:54人氣：511來源：江蘇聚鑫慧自動化有限公司

　　工業機器人保護 | 安全圍欄的替代方案

　　在工業生產中經常能看到這樣的畫面——一個機器人工作站，或一條完整的、機器人操作的生產線，其周圍環繞著防護圍欄。工作人員可通過圍欄的防護門進入危險區域進行維修和清潔。一些安全開關，或更常見的電磁安全鎖，用于保護防護門。

　　這種形式的機器人工作站防護經過試驗和測試，滿足適用的指令和標準。事實上，根據不同的應用場景還有不同的替代方案。設計人員還需根據具體情況仔細研究適合自身機器的最佳解決方案，選擇正確的防護裝置。

　　SCHMERSAL安全圍欄是唯1的選擇嗎？

　　如果使用防護裝置的唯1目的是防止人員進入危險區域，那么光電防護裝置可以起到相同的作用。安全光幕和安全光柵可以確保人員在安全區域察看整個過程時視線不受阻，并可在給料等過程中提供更大的靈活性。

　　如果風險分析表明需要在危險區域安裝緊急停止按鈕，則建議使用Schmersal的BDF系列產品。BDF 100易于集成到普通外殼和防護圍欄型材中。

　　易于組裝且符合人體工程學：機器人工作站安全門上的控制面板和電磁安全鎖的組合

　　區分人員與物質

　　光電防護裝置可以區分人員和物質，從而提高生產單元的靈活性。這可以通過屏蔽、消隱和浮動消隱等功能來實現：如果操作人員隨后進入危險區域，防護裝置會立即使危險運動停止。

　　另一方面，過程中的材料物質可以正常進出危險區域而不用暫停機器人的操作。

　　SCHMERSAL安全觸動裝置

　　如果操作人員需要臨時出現在機器人單元內，則可以使用安全停機地毯作為區域保護。當操作人員站在安全地毯上，即將進到危險區域時，機器人將被阻止啟動或被暫停。在保護機器人單元和生產線上的大型防護門時，緊急停止拉繩開關還具有與緊急停止按鈕相同的功能。

　　SCHMERSAL安裝操作與雙手控制盒

　　考慮到有些操作需要在防護門打開的情況下進行，以及例如要降低危險運動速度的情況。在進行安裝工作時，使用雙手控制面板也是一種解決方案，盡管這最初是為操作壓力機和其他成型技術設備而開發的。

　　對于這些防止機器人在防護門打開時操作的安全功能，它們可以有針對性且安全地繞過。

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