XT-201-D1是雙軸傾角傳感器,通過測量靜態重力加速度變化,轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。產品包含無溫度補償和內置溫度補償兩種系列,內置溫度補償型號根據內置溫度傳感器的變化修正傳感器溫度漂移。
傳感器角度響應速度從4次/秒到12.8次/秒。具有5階濾波器,用戶根據需要設置,平衡選擇角度穩定性和傾角響應速度的關系。
產品主要適合靜態和慢速變化的動態測量,不適用于快速變化的動態測量。所測量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好,超過10度/秒的情況下,因為受到載體運動產生加速度的影響,會產生角度輸出失準的情況。垂直振動情況下,高頻振動對角度數據影響小,0.5g以下震動對傾角影響小。
產品特點
u 硅微機械傳感器測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。
u 輸出角度以測量基準面為參考,測量基準面出廠時被校準。
u 傾角變化以數據方式輸出,接口形式包括RS232、RS485、RS422多種方式。
u 用戶通過串口指令再次設定傾角相對零點輸出位置。
u 產品包括有外殼封裝和OEM板兩種形式,封裝外殼的產品防水等級IP55,抗外界電磁*力強。
u 承受沖擊震動能力強。
指標 | zui小 | 典型 | zui大 | 單位 | |
響應速度 | 4 | 6.8 | 12.8 | Hz | |
測量范圍 | | 雙軸±90 | | º | |
分辨率 | | ±0.02 | | º | |
精度(<±15°) | 0 | ±0.04 | 0.08 | º | |
精度(<±30°) | 0 | ±0.06 | 0.1 | º | |
精度(<±60°) | 0.05 | ±0.1 | 0.2 | º | |
非線性 | 0.2 | 0.5 | 0.8 | % | |
零度點重復性 | | ±0.05 | | º | |
溫度漂移 | | ±0.002 | | º/℃ | |
橫向干擾(傾斜30度以下) | X正向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % |
X負向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % | |
Y正向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % | |
Y負向干擾 | | <0.5 | <1.5 | % |
| zui小 | 正常 | zui大 | 單位 |
工作電壓 | 8 | 12 | 15 | V |
工作電流 | 20 | 25 | 30 | MA |
工作溫度 | -40 | | +85 | ℃ |
串口數據格式 | 9600,n,8,1 | BPS* |
| zui小值 | 典型 | zui大極值 | 單位 |
TXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
RXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
GND | 0 | 0 | 0 | V |
| zui小 | zui大 | 單位 |
電源電壓 | +7 | +18 | V |
工作溫度 | -50 | +100 | ℃ |
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