隨著近年來自動化系統變得越來越普遍,電阻焊已成為機器人技術和自動化的候選者。這種進步通常被稱為自動化電阻焊,其焊接應用主要在于車身部件和框架的汽車和車輛組裝,其中經常發生數千次焊接。
一、什么是自動化電阻焊機?
結合上面的描述,自動化電阻焊機,本質上是一種電阻/點焊機器人,是自動化電阻焊工藝的體現。隨著自動化和機器人技術以及設備質量的不斷發展,制造商現在能夠制造的電阻焊機器人,從而提供很多好處,例如點焊現在可以可以在更小的物理空間內完成,并提高了組裝過程的其他部分可以輕松集成的兼容性。與傳統電阻焊機相比,結果通常是一致的,并在更短的時間內產生具有高質量水平的可重復焊接輸出。
二、自動化電阻焊機的特性和注意事項
那么我們可以從自動化焊接機器人中獲得哪些功能以及應該考慮什么?
1.手臂伸手可及
電阻焊接機器人具有機械臂來執行焊接過程。臂必須能夠占據任何需要的位置,以便焊槍能夠執行焊接任務。
2.焊槍
電阻焊機器人的點焊槍重量可能超過100磅,因此不僅要考慮手臂的范圍,制造商還必須確保手臂能夠安全地支撐巨大的重量。電纜、軟管和其他組件的重量也必須考慮在內。
3.夾緊壓力
電阻焊機器人的夾緊壓力會影響焊接質量并限制HAZ周圍的變形。這是由伺服控制槍控制的,使用電機打開、關閉電極夾并施加一致的壓力。
4.關節和多軸運動
機械臂必須具有多個關節,這些關節可以進行一系列運動以執行各種焊接。手臂應該能夠自由彎曲和旋轉,并限度地擴大范圍,有些單位甚至可能有多達七個運動軸。
5.電源供應
電源是電阻焊機器人的核心部件之一。它將預定義的電流傳送到電極進行加熱、熔化工件并產生焊核。
6.時間和速度設置
自動化單元通常具有某種計時器功能,它確定電極夾緊的持續時間,以精確地創建所需尺寸的熔核。另一方面,速度設置決定了手臂從一個動作移動到另一個動作的速度。
7.夾具設計
夾具是有助于焊接質量的另一個重要部件。它必須能夠準確地定位要焊接的部件,允許工件的所有側面進行電極接觸。
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