船舶除銹機器人除銹方式是什么？

2022年09月15日 18:43:35人氣：1357來源：洛陽圣瑞智能機器人有限公司

　　，金屬長時間裸露在空氣中，就會出現銹蝕現象，對于一些小型的金屬產品來說，一般都是通過表層噴漆，將金屬和空氣隔離來達到防銹效果，但是對于較大型的金屬產品來說，噴漆很難，同時經過長時間的氣流或雨水侵蝕，表面油漆很難保證產品不會生銹，比如說船舶。

　　船舶除銹一直是修船業的難題，無論人工鏟錘，空氣噴砂、噴丸除銹工藝，都改變不了嚴重粉塵污染、噪音、勞動強度大、成本和工效的矛盾等。為了改變這種現象，超高壓水射流除銹技術就出現了，而且被圣瑞應用到了爬壁機器人上面。

　　一、超高壓水射流除銹技術

　　超高壓水射流除銹技術，改變了干噴砂的粉塵污染問題，而且除銹效率提高了2～3倍。超高壓水射流除銹可分為兩類：純高壓水射流和磨料高壓水射流。

　　1、純高壓水射流除銹

　　純高壓水射流除銹的機理是將普通自來水通過高壓泵加壓到數百乃至數千大氣壓力，然后通過特殊的噴嘴，以的速度噴出一股能量高度集中的水流，巨大的打擊能量能夠進行鋼板切割、鑄件清砂、金屬除銹，除去表面的鹽、堿、垢等物。

　　2、磨料射流除銹

　　磨料射流除銹的機理是在高壓水加入磨料后，除銹能力大約可提高7～10 倍，所以只需30～50 MPa 即可達到除銹目的，結合磨料和高壓水流進行除銹即為磨料高壓水射流除銹。

　　二、除銹機器人除銹方式

　　針對大型船舶船體除銹中的各種難題，圣瑞除銹爬壁機器人搭載超高壓水射流除銹機，在船體除銹工作中不僅節能環保，重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實現快速施工。船舶除銹爬壁機器人系統搭載除銹清洗器作業，行走機構、吸附機構、射流裝置、真空系統以及智能化控制系統設計于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題。

　　船體除銹爬壁機器人采用負壓原理，吸附可靠；爬高能力強，移動速度快，反應靈活；遙控操作，簡單方便。爬壁機器人搭載除銹清洗器作業，不需要船殼表面*行高壓淡水沖洗，再進行除銹脫漆工作。同時，也不需要進行鋼板表面清潔、施工現場清潔工作以及返工。船舶除銹質量“賊”高，可以直接提高船廠的經濟效益。

　　除高壓水除銹方式之外，洛陽圣瑞智能機器人有限公司生產的除銹機器人還可以搭載噴砂除銹模塊、噴丸除銹模塊和激光除銹模塊等，適用于各種除銹情況，同時我公司還生產的有噴漆機器人、檢測機器人等，對于油罐、船舶等難以人力施工的情況進行快速作業，如果有需要可以在網站留言，或者客服進行咨詢。

關鍵詞：機器人控制系統

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