常見工業機器人主要的驅動系統有哪些

　　工業機器人目前作為重要的以器代人生產工具，主要運動和工作都是由驅動系統控制的，而且作為工業機器人的主要動力源，驅動系統的選擇就尤為重要，為此，洛陽圣瑞智能機器人小編這里為大家整理了幾種常見工業機器人主要的驅動系統，以供大家參考。

　　一、電液伺服驅動系統

電液伺服驅動控制系統是由電氣信號處理單元與液壓功率輸出單元組成的閉環控制系統。具有控制精度高、響應速度快、信號處理靈活、輸出功率大、結構緊湊、功率質量比大等特點，在機器人驅動系統中得到廣泛應用。

 

 

采用電液伺服系統的工業機器人，具有點位控制和連續軌跡控制功能，并具有防爆性能。電液伺服驅動的工業機器人所采用的電液轉換和功率放大元件有電液伺服閥、電液比例閥等。電液伺服動力機構主要包括：電液伺服馬達、電液伺服液壓缸、電液步進馬達、電液步進液壓缸、液壓回轉伺服執行器等。

采用電液伺服驅動的工業機器人系統設計中，應注意伺服閥的布置，以使伺服閥與驅動器之間連接的管線距離短，以提高系統的動態響應。系統動力源壓力以適中為宜（689～1379kPa），回油管以及油冷卻器必須按一定的尺寸制造，以利熱量散發，保護回路中的部件。

　　二、氣動驅動系統

氣動驅動系統是以壓縮空氣為工作介質，在控制元件的配合下，通過執行元件把壓縮空氣儲存的能量轉化為機械能的執行控制機構。氣動驅動系統的優點在于構成簡單、成本低、動作速度快、功率密度大、易與電子控制系統相結合；缺點是位置控制困難，執行元件的運動位置不能像電機驅動系統一樣進行精確控制；操作使用不當或設備元件缺陷老化易發生漏氣或爆炸。

氣動驅動系統多用于：兩位式或有限點位控制的工業機器人（如沖壓機器人）中；作為裝配機器人的氣動夾具；用于點焊等較大型通用機器人的氣動平衡中。

　　三、電動驅動系統

機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。要求有較大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性，并且具有較大的短時過載能力。機器人末端執行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電動機。

 

 

對關節驅動電機的主要要求：

1、快速性；
2、起動轉矩慣量比大；
3、控制特性的連續性和直線性；
4、調速范圍寬；
5、體積小、質量小、軸向尺寸短；
6、可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間丙承受過載。

電動機驅動方式應用類型一般可分為直流伺服電動機驅動、交流伺服電動機驅動、步進電動機驅動等。在工業機器人中，交流伺服電動機、直流伺服電動機、直接驅動電動機(DD)都采用閉環控制，常用于位置精度和速度要求高的機器人中。

目前，一般負載1000N以下的工業機器人大多采用電伺服驅動系統。所采用的關節驅動電動機主要是AC伺服電動機，步進電動機和DC伺服電動機。交流伺服電動機由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環境中得到了廣泛使用。步進電動機主要適于開環控制系統，一般用于位置和速度精度要求不高的環境。

　　常見工業機器人主要的驅動系統就是以上三種，而隨著機器人控制技術的不斷發展，電動驅動系統越來越受到廣泛的應用，尤其像爬壁機器人這種較小型的特種機器人，大都都是采用電動驅動的方式。洛陽圣瑞智能機器人有限公司作為國家，參與了《工業機器人特殊氣候可靠性和測試方法》等多項國家機器人標準的制定，主要生產有永磁吸附爬壁機器人等特種機器人，且已廣泛用于各地船舶、油罐、風電塔筒等高空除銹、噴漆、檢測作業，如有需要可以在我們的網站留言，或者客服電話進行詳細咨詢。

 

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