根據應用環境不同，智能巡檢機器人的類型與應用

2022年09月16日 18:49:58人氣：1708來源：洛陽圣瑞智能機器人有限公司

　　面對越來越多的特定工作環境需求中，人工作業往往會面對各種難以企及的情況，或者是具有巨大危險的狀況，所以在近些年，特種機器人的出現與完善，逐漸開始取代人工進行這些高危作業，比如說爬壁機器人、智能巡檢機器人等，都屬于特種機器人的范疇，爬壁機器人主要是為了替代人工進行高空危險作業，而智能巡檢機器人則是替代人工進行危險場地的各種檢查與應急作業，這里圣瑞小編就帶大家看看智能巡檢機器人的類型都有哪些。

　　一、地面智能巡檢機器人

　　地面智能巡檢機器人分為無軌和有軌兩種，分別應對不同的巡檢環境：

　　1、無軌智能巡檢機器人

　　無軌智能巡檢機器人一般采用組合SLAM技術，對復雜環境實時自適應地圖構建，實現高精度定位與導航，采用可見光相機、紅外成像儀、拾音器等多傳感器融合技術，實現表計識別、設備狀態識別、紅外測溫及三相比對、環境檢測等功能。無軌智能巡檢機器人主要引用與室外設備巡檢，以及室內環境復雜的設備巡檢，主要應用行業為：電力、數據機房、安防等。

　　2、有軌智能巡檢機器人

　　有軌智能巡檢機器人一般采用軌道移動方式，搭載高清攝像機、紅外熱成像儀、拾音器等設備。隨著城市的高速發展，除了基礎的地上軌道交通以外，充分和高效利用城市地下通道資源成為城市發展的必須。有軌智能巡檢機器人主要運用于內部環境封閉，人工難以實現全天實時監控，但布局較為簡單的隧道場景。目前主要應用行業：電力、低下軌道交通等。

　　二、智能巡檢無人機

　　無人機是無人駕駛飛機(UnmannedAerial Vehicle)的簡稱，是利用無線電遙控設備和自備程序控制裝置的不載人飛機。無人機可以在無人駕駛的條件下完成復雜空中飛行任務和各種負載任務，可以被看做是“空中機器人”。無人機具有設計靈活、體積小、重量輕；續航時間長，空間利用率高，載荷能力強；安全系數高，自主控制能力強；無人員傷亡，可在高風險空域飛行等優點。這類機器人需要額外關注自動飛行技術、充電技術。

　　無人機按技術特征可分為固定翼機、多旋翼機、無人直升機、無人飛艇、無人傘翼機。當前的無人機市場以固定翼和多旋翼無人機為主，其主要特點為：

　　1、固定翼無人機：適用于大面積、大范圍巡檢、具有超長航時、超遠距離飛行，飛行速度較快；但缺點是起降要求高、不能懸停。

　　2、多旋翼(多軸)無人機：靈活性介于固定翼和直升機中間，操縱簡單、成本較低。

　　中國目前在無人機方向發展世界，無人機商業化應用主要場景集中在：電力輸電線路巡檢、城市綜合治理巡檢、交通應急巡檢。

　　三、水下智能巡檢機器人

　　水下智能巡檢機器人主要解決人體無法長時間作業及不能下水的安全限制，降低人員傷亡，提高檢測效率、監測范圍、數據化及信息的實時性，降低檢測成本。由于水下環境較為復雜，目前水下智能巡檢機器人還是以人工操作為主。主要應用行業在漁產、水電站維護巡檢、水下科考、海洋探索等。這類機器人需要額外關注防水密封能力、水下圖像識別：解決感光畸變和折射問題。

　　目前來說，根據不同的應用環境，智能巡檢機器人的類型主要就分為上述的三種，也分別對應了水、陸、空作業環境，隨著未來的市場需要求不斷變化，智能巡檢機器人必將替代大部分的人工操作，完成真正的智能化生產。洛陽圣瑞智能機器人有限公司作為國家，除了智能爬壁機器人外，同時還研發與制作有特殊環境下的地面智能巡檢機器人，可以用于災害(危化品)監控預警系統，如有需要可以在我們的網站留言，或者客服電話進行詳細咨詢。

關鍵詞：機器人高清攝像機紅外熱成像儀

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