船舶除銹爬壁機器人工作原理及優勢

　　在目前幾種運輸方式中，海上運輸一直都是大宗商品運輸的選擇，雖然海上運輸速度較慢，但是它運輸量大而且運費便宜，是很多海外貿易的選擇。船舶作為海上運輸的載體，自然也是很重要的，可是船舶在運輸過程中存在這樣一個問題，就是船舶需要經常保養，而除銹一直都是船舶保養的首要難題，除銹爬壁機器人就能很好地解決這個問題。那么除銹爬壁機器人工作原理是什么呢？下面小編就帶領大家來了解一下。

　　一、除銹爬壁機器人工作原理

　　1、除銹爬壁機器人的移動原理

一般爬壁機器人的行走方式有車輪式、履帶式和多足式這幾種。車輪式的移動方式速度快，控制靈活，比較容易轉彎，但吸附力較差。多足式的移動方式吸附力強，較為靈活，但速度較慢。履帶式的對壁面適應力強，吸附力強速度快。綜合來說選用履帶式的移動方式比較好。

履帶式的移動方式與壁面接觸面積大，而且重心低，穩定性好。如果將履帶結構進行合理地設計，那么既可以產生較大的吸附力，使其具有較高的負載能力；又能適應船面變化，從而有較好的壁面適應能力。除此之外，履帶式移動方式較快，控制簡單，很適用于船舶壁面除銹行走。

　　2、除銹爬壁機器人的除銹原理

除銹爬壁機器人在工作時需要根據不同的需要裝配不同的工具，對于除銹爬壁機器人裝載的就是除銹作用較好的噴砂機，與傳統除銹不同，除銹爬壁機器人還能將去除的鐵銹回收，比起傳統的噴砂機更為方便。

　　二、除銹爬壁機器人的優勢

　　1、除銹成本低

傳統的人工除銹一般使用銅礦渣，成本很高，而一艘貨輪體積相對較大，除一次銹耗費較高。使用除銹爬壁機器人除銹可以減少這部分的成本，減少整體除銹費用。

　　2、環境污染小

傳統的人工除銹會造成嚴重的污染，一方面人工噴砂工作環境中導致船塢內顆粒物含量過高，造成嚴重的空氣污染；另一方面，除銹所使用的的銅礦砂會被留在塢底，進而排放到海洋中，會對水體產生污染。使用爬壁機器人除銹則能夠減少這些污染。

　　3、工序簡單

人工除銹程序復雜，在噴砂除銹之后，工作人員還需將船舶壁面所殘留的銹砂灰給去除掉，工序復雜，效率低下。使用爬壁機器人除銹在除銹結束后順手就把殘留的銅銹給去除了，工作效率高。

以上就是關于對船舶除銹爬壁機器人工作原理以及使用優勢的全部介紹，除銹爬壁機器人的出現很好解決了除銹難，除銹效率低的問題。洛陽圣瑞智能機器人有限公司生產有不同用途高品質的爬壁機器人，如果您有相關需求，歡迎或者在網上留言給我們。