發現步進電機定位不準怎么辦?

2022年12月08日 17:08:36人氣：816來源：昆山精越自動化科技有限公司

　　發現步進電機定位不準怎么辦

　　步進電機定位不準一般由以下幾方面原因引起：

　　1、改變方向時丟脈沖，表現為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數越多偏得越多；

　　2、初速度太高，加速度太大，引起有時丟步；

　　3、在用同步帶的場合軟件補償太多或太少；

　　4、馬達力量不夠；

　　5、控制器受干擾引起誤動作；

　　6、驅動器受干擾引起；

　　7、軟件缺陷；

　　針對以上問題分析如下

　　1)一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反，最后故障現象表現為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。

　　2)由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統沖擊也大，容易過沖，導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。

　　3)根據實際情況調整被償參數值，(因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償)。

　　4)適當地增大馬達電流，提高驅動器電壓(注意選配驅動器)選扭矩大一些的馬達。

　　5)系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗力，常見措施：

　　①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁力。

　　②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統內各設備之間的干擾。

　　③設備之間****用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號****用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。

　　6)軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。

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