編碼器的分類：增量式編碼器和式編碼器

　值編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器，其刻度方式方法為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常與機械轉換裝置一起使用，用于測量直線運動。 的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的；　因此，當電源電源電源是向電子設備提供功率的裝置，也稱電源供應器，它提供計算機中所有部件所需要的電能。斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

現在編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，它把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。并達到了對被測件位移的實時測量與控制的目的。適合對各類卷揚，螺桿啟閉機的閘門的起吊高度進行測量。在轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。 是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

式編碼器式編碼器

式編碼器是直接輸出數字量的傳感器,常用于電機定位或測速系統。值編碼器廣泛應用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業。具體到工程項目類如：回轉臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、發射角度定位、空氣舵測量、電子經緯儀等高精度測量定位場合。因其每一個角度位置都對應*的數字編碼而得名式編碼器，如果系統的運動發生在電力中斷期間，新的位置在電源恢復以后也能立即確定。此外，式編碼器還有可靠性高，抗力強等特點，在應用中越來越受到人們的重視。 的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。　　　　

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜電纜。電纜是一種用以傳輸電能信息和實現電磁能轉換的線材產品。既有導體和絕緣層，有時還加有防止水份侵入的嚴密內護層，或還加機械強度大的外護層，結構較為復雜，截面積較大的產品叫做電纜。 芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線總線。

總線是將信息以一個或多個源部件傳送到一個或多個目的部件的一組傳輸線。通俗的說，就是多個部件間的公共連線，用于在各個部件之間傳輸信息。人們常常以MHz表示的速度來描述總線頻率。 型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出的是SSI。SSI信號轉換顯示器通過聯軸器等聯結件將編碼器軸與啟閉機卷筒軸或小齒輪軸聯結，使編碼器與被測軸同步轉動，將被測軸的旋轉轉化為編碼器軸的旋轉，通過專用測試儀采集編碼器值從而準確的測量出被測件的位移量。

多圈值編碼器。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度(Length)定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。