無人機系統

無人機的通信站既可以建在地面，也可以設在車、船或其他平臺上，通過通信站，不但可以獲得無人機所偵察到的信息，而且還可以向無人機發布指令，控制它的飛行，使無人機能夠順利完成任務。無人機的起飛（發射）裝置有多種類型，主要的起飛（發射）方式有地面滑跑起飛、沿導軌發射、空中投放等，有些小型無人機由容器式發射裝置靠容器內的液壓或氣壓動力發射。無人機的回收方式包括自動著陸、降落傘回收和攔截網回收等。不同類型和不同使用環境下的無人機，可選擇不同的系統構成，比如：小型無人機通常采用彈射或火箭發射；而大型無人機則采用起落架或發射車進行發射。

無人機系統主要包括飛機機體、飛控系統、數據鏈系統、發射回收系統、電源系統等。飛控系統又稱為飛行管理與控制系統，相當于無人機系統的“心臟”部分，對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用；數據鏈系統可以保證對遙控指令的準確傳輸，以及無人機接收、發送信息的實時性和可靠性，以保證信息反饋的及時有效性和順利、準確的完成任務。發射回收系統保證無人機順利升空以達到安全的高度和速度飛行，并在執行完任務后從天空安全回落到地面。^[2]

無人機是一種自帶動力的、無線電遙控或自主飛行的、能執行多種任務并能多次使用的無人駕駛飛行器。要實現無人機的自主飛行、順利完成任務，其飛行控制、導航與制導是最關鍵的技術。

無人機自動飛行控制系統的基本任務是當無人機在空中受到干擾時保持飛機姿態與航跡的穩定，以及按地面無線傳輸指令的要求，改變飛機姿態與航跡，并完成導航計算、遙測數據傳送、任務控制與管理等。無人機導航系統的基本任務是控制無人機按照預定的任務航路飛行。實現導航的基本條件是必須能夠確定無人機飛行的實時位置和速度等相關參數信息。制導系統的基本任務是確定無人機與目標的相對位置，操縱無人機飛行，在一定的準確度下，引導無人機沿預定的軌跡飛向目標。對于無人機來說，在自動飛行控制系統的基礎上，導航、制導和飛控系統之間是相互聯系的。