協作機器人核心部件--關節模組

2023年08月16日 10:47:53人氣：1432來源：深圳市泰科智能機器人有限公司

協作機器人里核心部件為關節模組。關節模組是集成高性能力矩電機、高精度傳感器、高精度諧波減速機、高安全性伺服驅動器和制動器于一體，滿足用戶大力矩輸出、高運動精度、高可靠性的需求，同時具有多重硬件安全檢測及軟件保護功能，保護關節的正常使用，集成基于觀測器的多環伺服控制算法、前饋摩擦補償算法、使用控制更穩定。

深圳關節模組深圳泰科智能機器人作為國內為數不多的關節模組研發及生產廠家，一直致力于為企業提供更多協作機器人關節模組解決方案。至2016年轉型至今，泰科已經研發生產多系列數十款協作機器人關節模組，例如RJSII系列、RJSIIZ系列、RJUZ系列、SHD系列等關節模組，已經為超百家機器人企業提供機器人關節模組，助力企業快速開發自主品牌協作機器人。

關鍵詞：機器人力矩電機諧波減速機

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