如何選擇伺服電機，伺服電機選型方式

　正確選型伺服電機的能力對于運動控制應用來說是的，而且它比選型交流感應電機要復雜得多。加速度、減速度和運行扭矩仍必須考慮在內，但伺服動態控制負載速度和位置的能力也很重要。在加速和減速過程中，必須計算峰值和標稱運行扭矩測量值，以確保伺服電機在使用過程中不會過熱。此外，電機和負載之間的慣性匹配對于確保響應和系統性能是必要的。

　一、什么時候應該使用伺服電機？

　伺服電機的用途是在機器人的設計和制造中。使用伺服系統的一些應用包括傳送帶和自動開門器。伺服驅動器可以控制制造業中表面的定位。在制藥和食品行業，伺服系統有助于抵御惡劣的環境。舵機的應用是的。

　二、如何選擇伺服電機？

　您應該考慮不同的因素來找到的伺服模型。例如，與運行玩具所需的小尺寸相比，移動機器人時您可能需要標準尺寸的伺服。

　1、電機尺寸

　計算和選擇理想伺服電機的過程就是選型。在選型期間，您需要檢查速度和扭矩之間的關系。這些重要公式可幫助您確定所需的舵機尺寸。有效載荷重量、距離和循環速度是您需要在計算中考慮的因素。扭矩是指旋轉機器所需的肌肉或力量。扭矩是計算中挑戰性的部分。您可以從各種在線資源中找到計算扭矩的公式。

　2、傳動比

　大多數伺服電機都有齒輪。直接驅動伺服電機使人們認為齒輪電機是傳統的。然而，齒輪可以幫助增加極數較少的驅動器的扭矩能力。伺服電機轉動驅動齒輪，直到它到達最靠近有效載荷的齒輪。任何一對齒輪的齒數構成齒輪比。該比率在計算伺服驅動扭矩時很重要。

　3、再生能量處理

　分析電機和負載正在產生多少再生能量。然后，您應該選擇可以處理這種再生能量的伺服系統。如果驅動器的移動方向與施加的扭矩不同，則能量會重新返回到放大器。這是因為發電機和伺服驅動器具有相同的基本設計。

　4、控制系統要求

　伺服系統總是有一個反饋裝置。反饋設備需要具有的分辨率。定位公差需要與分辨率的精度相匹配。來自反饋設備的信號也需要與放大器相匹配。理解給出的信息將幫助您找到合適的伺服電機。伺服驅動器的是您可以根據自己的需要定制它們。