力傳感器的大致分類有哪些？

　　力傳感器（force sensor）將力的量值轉換為相關電信號的器件。力是引起物質運動變化的直接原因。力傳感器能檢測張力、拉力、壓力、重量、扭矩、內應力和應變等力學量。具體的器件有金屬應變片、壓力傳感器等，在動力設備、工程機械、各類工作母機和工業自動化系統中，成為的核心部件。

　　力傳感器主要由三個部分組成：

　　1——力敏元件（即彈性體，常見的材料有鋁合金，合金鋼和不銹鋼）。

　　2——轉換元件（常見的是電阻應變片）。

　　3——電路部分(一般有漆包線，pcb板等）。

　　力能夠產生多種物理效應，可采用多種不同的原理和工藝，針對不同的需要設計制造力傳感器。力傳感器主要有：

　　（1）被測力使彈性體（如彈簧、梁、波紋管、膜片等）產生相應的位移，通過位移的測量獲得力的信號。

　　（2）彈性構件和應變片共同構成傳感器，應變片牢固粘貼在構件表面上。彈性構件受力時產生形變，使應變片電阻值變化（發生應變時，應變片幾何形狀和電阻率發生改變，導致電阻值變化），通過電阻測量獲得力的信號。應變片可由金屬箔制成，也可由半導體材料制成。

　　（3）利用壓電效應測力。通過壓電晶體把力直接轉換為置于晶體兩面電極上的電位差。

　　（4）力引起機械諧振系統固有頻率變化，通過頻率測量獲取力的相關信息。

　　（5）通過電磁力與待測力的平衡，由平衡時相關電磁參數獲得力的信息。