電子羅盤HMR3000使用說明書

2010年07月20日 15:01:11人氣：1629來源：西安迅捷導航測控有限公司

產品名稱：電子羅盤HMR3000
產品簡介：

隨著電子信息技術的發展，GPS在導航、定位、測速、定向、測量等方面給人們帶來了極大的方便。但在某些地理環境下GPS 無法準確定位（如：被高樓、高山、峽谷、樹冠等物體所遮擋時），且在靜止情況下也無法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000電子羅盤可對此進行有效的補償，保證導航信息*有效。即使是在GPS信號失鎖后也能正確工作，真正是"丟星不丟向"。
此外，HMR3000電子羅盤還可用來測量物體的姿態，按照NMEA0183的格式，通過RS232或485接口，實時準確地輸出被測物體的俯仰、橫滾和航向角度，且航向精度高，誤差在±0.5°。可廣泛應用于航海、通信雷達、微波定向、海上平臺控制、天線安裝、無人機、機器人、運動定向、自動控制等方面。HMR3000體積小，功耗低，精度高，價格便宜是姿態測量用戶的理想選擇。

參數	值	注釋
航向
精度	<0.5° RMS	Dip<50°,Tilt<20°
	<1.5° RMS	Dip<75°,Tilt<20°
重復性	±0.3°
分辨率	0.1°
單位	degrees/mils	用戶可選
俯仰和橫滾
范圍	±40°
精度	±0.4°	Tilt<20°
	±0.6°	Tilt>20°
重復性	±0.2°
分辨率	0.1°
單位	degrees/mils	用戶選擇
磁場范圍
動態范圍	±1.0Guass max	±0.5Gauss range
分辨率	1mGauss
電氣指標
支持電壓	5.0VDC regulated
	6 - 15VDC unregulated
電源	35mA@6VDC	正常工作
	13mA	停止模式
	2.0mA	睡眠模式
通信
端口	RS-232	Half Duplex
	RS-485
波特率	1200 to 38400bps
標準	NMEA0183
更新模式	連續	1/min to 20Hz per sentence
	選通	selectable averaging
物理指標
重量	22g	電路板
	92g	封裝
尺寸	3.05cmx7.49cmx1.93cm	電路板
	10.67cmx3.81cmx2.24cm	封裝
環境指標
工作溫度	-20 ℃ - +70 ℃
存儲溫度	-35 ℃ - +100 ℃
沖擊	30inch drop	MIL-STD-811E,TM516.4
振動	20-2000Hz	MIL-STD-810E.TM514.4
	Random 2hrs/axis
制造
PCB	IPC6012
裝配	IPC610	Class II or better
產品代號
類型	輸出	封裝
HMR3000-Demo-232	RS232
HMR3000-D00-232	RS232	None
HMR3000-D21-232	RS232	Extended Base
HMR3000-D00-485	RS485	None
HMR3000-D21-485	RS485	Extended Base

關鍵詞：機器人

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