工業機器人有6個可活動的關節(軸),不同的工業機器人本體運動軸的定義也不同。用于保證末端執行器達到工作空間任意位置的軸被稱為基本軸或主軸,用于實現末端執行器任意空間姿態的軸,則稱為腕部軸或次軸。
First軸:First個軸是連接底座的部分,主要承擔上軸的重量和底座的左右轉動。左右轉動是由電動機和減速器的傳動引起的。每個軸在一個方向上代替一個移動模式。
第二軸:控制機器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運動。
三軸:三軸也用于控制機器人的前后擺動,但擺動臂的范圍比第二軸小。
第四軸:四軸是機器人上可以自由旋轉的圓管部分。運動的范圍相當于人的手臂,但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內。
第五軸:第五軸很重要,當你差不多調好位置后,你得精準定位到產品上,就要用到第五軸,相當于人手腕部分。五軸控制和上下微調機械手手臂的轉動,通常當產品被抓取時,產品可以翻轉。
第六軸:當第五軸定位到產品上之后,需要一些微小的改動,就需要用到第六軸,第六軸相當于可以水平360°旋轉的一個轉盤。可以更精確定位到產品。第六軸起端部夾具部分的旋轉功能,可360度旋轉。
工業機器人的六個軸都由裝有減速器的電動機驅動。各軸的運動方式和方向不同。6軸機器人通過1、2和3基本軸保證末端執行器達到工作空間任意位置,通過4、5和6軸實現末端執行器的任意空間姿態。因為要實現末端的6自由度動作,所以需要6軸。事實上,六軸機器人的每個軸都是通過模擬人手的每個關節來操作的。通過柔性六軸機器人,企業的生產將變得更加方便快捷
速科德電機科技Kasite丨德國SycoTec亞太服務中心——為工業機器人(金屬及復合材料加工),PCB分板(鋁基板、銅基板切割),數控機床改造(提升加工效率),義齒加工(氧化鋯、鈦合金,CAD CAM),廣告行業(非金屬材料、柔性材料加工),陶瓷插芯(內外圓研磨),微孔加工提供高速主軸&機器人成套解決方案。
在航天航空、石油井下勘探、真空泵、渦輪壓縮、新能源、環保、電動汽車、工業電子、眼鏡、機器人等行業有著成功的應用技術經驗。我們致力于高速電主軸特種電機的設計研發、生產制造、維修以及各種特種電機技術的相關咨詢,擁有強大的設計和資源整合能力,給客戶提供完整的服務。
一百多年來,SycoTec致力于研發和生產電力拖動設備,其不斷創新的產品普及于工業和醫療技術應用域中,SycoTec高速主軸電機被廣泛用于口腔醫療設備,機床行業,機器人行業,PCB分板機、輕工設備,廣告業,航空和光學設備等。
上一篇:耐電弧高壓試驗儀有哪些常見故障
下一篇:行星減速機的使用注意事項
免責聲明
- 凡本網注明"來源:智能制造網"的所有作品,版權均屬于智能制造網,轉載請必須注明智能制造網,http://www.xksjj.com。違反者本網將追究相關法律責任。
- 企業發布的公司新聞、技術文章、資料下載等內容,如涉及侵權、違規遭投訴的,一律由發布企業自行承擔責任,本網有權刪除內容并追溯責任。
- 本網轉載并注明自其它來源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點或證實其內容的真實性,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時,必須保留本網注明的作品來源,并自負版權等法律責任。
- 如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。
2025成都國際無人系統(機)技術及設備展覽會
展會城市:成都市展會時間:2025-10-10