近年來,機器更換成為一股熱潮,工業機器人市場蓬勃發展。為了提高機器人的適應性,及時檢測工作環境,大量的傳感器設備被應用到機器人上。這些傳感器為使其能夠更充分地完成復雜的工作,改善了機器人的工作條件。
機器人上集成了力傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器、超聲波傳感器、視覺傳感器和聽覺傳感器。他們各自的分工是明確的,以確保機器人可以像人類一樣正常工作。為確保更好的操作視角和確保工作區域的安全,許多合作機器人集成了扭矩傳感器和攝像頭;視覺傳感器是一種可以執行多種任務的相機。機器人可以根據接收到的信息適當調整其動作,從移動物體的檢測到傳送帶上零件的定位;如果力傳感器是機器人觸覺,那么視覺傳感器就是機器人眼睛,扭矩傳感器感測末端執行器的力;為了保證操作者的安全,除了考慮機器人自身的正常運行外,機器人還應配備安全傳感器。當機器人感知到異常強度時,為確保操作員的安全,會觸發緊急停止。
“由于機器人也趨于小型化,傳感器的安裝空間更是有限,所以在機器人的應用中,更需要微小型傳感器
食品加工與包裝:提升自動化程度的良品
食品安全問題日益突出。我國越來越重視食品安全,對食品檢測技術提出了更高的要求。過去,中國的食品機械制造商忽視了食品檢測技術的應用。與整機性能的提高相比,食品檢測技術將有更大的發展空間。在食品檢測技術中,傳感器在采集食品溫度、位置等數據方面發揮著重要作用。傳感器的應用不僅保證了食品的安全性,而且提高了食品的產量。
“過去,食品行業的自動化程度相對較低。現在生產企業可能會對自動化提出一些新的要求,因為隨著中國人對食品安全和質量要求的提高以及消費的升級,肯定要有所變革”一些相關人士認為,其他行業的發展可能會有起伏,但食品包裝行業生產快速消費品的前景仍然非常廣闊。“究其原因是現有的生產線需要不斷改造,行業本身的需求將不斷更新。”因此,傳感器在食品加工和包裝行業的應用將繼續有增無減,作為提高行業自動化程度的良品。
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