微課堂|直線電機(jī)模組定位小知識(shí)，戳這里～

　　直線電機(jī)模組是一種用于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置，其因具備高速度、高精度、高穩(wěn)定性、高頻響等優(yōu)點(diǎn)被廣泛運(yùn)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。

　　作為一種高精度的驅(qū)動(dòng)元件，直線電機(jī)模組在使用過程中，需要特別注意對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)精度的定位與測量，本文將圍繞這方面的知識(shí)做一個(gè)分享與總結(jié)。

　　直線電機(jī)模組的定位原理：

　　直線電機(jī)模組在運(yùn)行過程中的精度依賴于一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備——光柵尺。光柵尺可以有效檢測出直線電機(jī)模組的直線位移和角度位移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直線電機(jī)模組運(yùn)動(dòng)精度和定位精度的控制。

　　直線電機(jī)模組和光柵尺共同決定了整個(gè)直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位精度的高低。實(shí)際上光柵尺又被叫做線性光柵尺編碼器，是一種比較特殊的位置傳感器和速度傳感器。與其對(duì)應(yīng)的還有圓形光柵尺編碼器，這兩類不同的編碼器分別適用于不同的直線電機(jī)模組，在選用時(shí)需要綜合考慮分辨率、運(yùn)行速率、工作精度等多種因素并選擇合適的光柵尺編碼器。

　　正常情況下，光柵尺常被應(yīng)用于伺服電機(jī)系統(tǒng)中。常見的光柵尺分為金屬光柵尺和玻璃光柵尺兩種。將光柵尺安裝在設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件之上，再依次將光源、透鏡、光敏元件等零件完成安裝就可以。

　　直線電機(jī)模組的定位步驟：

　　1、在直線電機(jī)模組平臺(tái)上放置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)直尺，使用指示器在移動(dòng)范圍內(nèi)緩慢移動(dòng)內(nèi)部滑塊，指示器的讀數(shù)差即為需要記錄的測量值。

　　2、直線電機(jī)模組的運(yùn)動(dòng)行程作為基準(zhǔn)長度，也可以用距離基準(zhǔn)位置的實(shí)際移動(dòng)距離和指示器讀數(shù)差之間的誤差值來表示。

　　3、直線電機(jī)模組開始運(yùn)行后，需要在同一方向上對(duì)模組行程內(nèi)的任意一點(diǎn)進(jìn)行多次重復(fù)定位。通過其停止位置與儀表讀數(shù)之間的誤差值來確定直線電機(jī)模組的定位精度。

　　4、在直線電機(jī)模組正常工作時(shí)向運(yùn)動(dòng)的同一方向施加一定的負(fù)荷，經(jīng)過測試后將初始值與施加載荷后返回的測量值進(jìn)行對(duì)比，這兩個(gè)數(shù)值之間的差值就可以看作最終的直線電機(jī)模組的定位精度測定值。

　　直線電機(jī)模組具有諸多性能優(yōu)勢(shì)，它的出現(xiàn)為工業(yè)領(lǐng)域帶來了新的發(fā)展機(jī)遇。

　　飛創(chuàng)FCL直線電機(jī)模組具備超長行程、超高速度、超高精度、超重負(fù)載以及速度平穩(wěn)的特點(diǎn)。全系列采用高精度光柵和磁柵反饋，集成了高精度、高速度直線導(dǎo)軌和大推力高性能直線電機(jī)。FCL直線電機(jī)模組的行程可達(dá)60m，負(fù)載500kg，重復(fù)定位精度±0.002mm，速度達(dá)到10m/s，可定制性使得直線運(yùn)動(dòng)模組在液晶面板、半導(dǎo)體、新能源、汽車制造、3C、精密加工、實(shí)驗(yàn)裝置以及包裝運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)得到了廣泛應(yīng)用。無論是需要高精度定位的設(shè)備，還是承受重載壓力的生產(chǎn)線，飛創(chuàng)直線運(yùn)動(dòng)模組都能提供穩(wěn)定可靠的動(dòng)力支持。

　　在未來的工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展中，飛創(chuàng)直線電機(jī)模組將繼續(xù)發(fā)揮重要的作用，為推動(dòng)工業(yè)現(xiàn)代化做出貢獻(xiàn)。