智能制造網APP
智能制造網手機站
智能制造網小程序
智能制造網官微
智能制造網服務號
直播推薦
回放
回放
| 數字電子羅盤 型號:XL49-ZCC212N-TTL-TY1 | 庫號：M319557 | 數字電子羅盤XL49-ZCC212N-TTL-TY1更多信息>>> |
| 一．概述 電子羅盤是基于 X，Y 兩個方向的磁阻傳感器測出地球磁場的水平分量， 從而得出方位 角。 本產品無活動件， 耐振動， 并具有硬鐵校準功能，可以克服 周圍硬鐵磁場的干擾。 工作電壓：+5V， 功耗低， 體積小。 以TTL 方式與上位機進行通信，.其輸出波特率 9600bp/s，為查詢輸出 方式。 二．產品特點 體積小； 重量輕； 功耗低； 耐振動；三．產品應用 手持式儀器儀表； 機器人導航、定位； 航行系統 ； 船用自動； 天線定位； 車載 GPS 導航 ； 航模定四．參數表： 三．產品應用 手持式儀器儀表； 機器人導航、定位； 航行系統 ； 船用自動舵 ； 天線定位 ； 車載 GPS 導航 ； 航模定向。 四．參數表： 測量范圍;0°u65374X 360° 分辨率:1 :<5 響應頻率:5 重復性:<1 電壓:5+（-）0.1V 工作電流:<30 工作溫度:-40 ～ + 85 外形尺寸:22 * 25.4 * 11.5 五．通訊協議： （數據輸出為 ASC11 碼） ： 1、輸出協議： 每組方位數據共 11 個字節,內容如下: Byte1：$[0x24] Byte2：H[0x48] Byte3：,[0x2C] Byte4：角度值的百位 Byte5：角度值的十位 Byte6：角度值的個位 Byte7： *[0x2A] Byte8：校驗*位 Byte9：校驗二位 Byte10：回車[0x0d] Byte11：換行[0x0a] 如: $H,211*30 注: 單字節傳送每幀的格式為:1 位起始位,8 位數據位,1 位結束位 2、用戶指令： 版次:A1 1） *P[0x2A 0x50] ——單次輸出。每發送一次，系統將輸出一組方位數據。 2） p[0x70] ——標定。羅盤將循環輸出 studing…,同時進行磁場數據采集。 3） r[0x72] ——結束標定。 說明： 1）系統在上電后先輸出軟件版本： ZCcTY 1.0,然后進入等待狀態。 2）命令字區分大小寫。 3、 校驗位算法： 用測量值的百位.十位.個位相異或， 然后再與十六進制的32H 相異或， 得出的值的高四位為校驗*位，低四位為校驗二位，并用 ASC11 碼表示，即： Byte4∧ Byte5∧ Byte6∧0x32 例:$ 211 是角度值，30 是校驗值 2∧1=3, 3∧1=2, 2∧0x32 = 0x30; 校驗的*位為:0x33. 校驗的二位為:0x30. 幾點說明： 版次:A1 ⑴ 標 定：也叫硬鐵補償，所有的電子羅盤在使用前都要進行標定。一旦羅盤周圍硬鐵環境發 生變化， 會使羅盤周圍固有的磁場環境也發生變化。 此時羅盤計算輸出的角度信息將不 準確，為消除周圍固有磁場變化帶來的影響，要對羅盤進行標定。 ⑵ 標定的方法 ： ① 把轉臺的水平調整好； ② 通過 5 腳插頭電纜線和 RS?232 串口插頭 BD-9 與計算機相連,如上面接線圖所示 ③ 測： A.接通計算機： 設定波特率（ 如果波特率不對,則輸出亂碼 ） B.標定： a．先發送標定命令 p，然后，將羅盤在水平方向上，均勻緩慢地旋轉一至二周，旋轉一周的時 間應該不少于 1 分鐘，一般 1～2 分鐘旋轉一周。 （可以繞自身的中軸旋轉，也可以繞平面內一 點作圓周運動） ，以保證計算機能及時準確地采集到X.Y 兩個方向上的zui大值與zui小值,從而算 出標定值。 b．發送 r 命令結束標定。 C.調零： a．發送單步命令*P，在定時發送欄內挑勾，這時計算機顯示屏上便有數字定時連續輸出 b．轉動轉臺，同時，觀看計算機屏幕，到顯示為零為止。 D. 測：每隔 30 度測一次，轉 360 度，測出全部數值。算各點差值，并算出全程均方根值。 ④ 測重復性：隨意找一個角度值讀數，然后將轉臺轉一圈回到同一角度值，算二次的讀數差值。 歷史資料:2010-03-19版本 | 數字電子羅盤XL49-ZCC212N-TTL-TY1 |
全年征稿/資訊合作
聯系郵箱：1271141964@qq.com
免責聲明
- 凡本網注明"來源：智能制造網"的所有作品，版權均屬于智能制造網，轉載請必須注明智能制造網，http://www.xksjj.com。違反者本網將追究相關法律責任。
- 企業發布的公司新聞、技術文章、資料下載等內容，如涉及侵權、違規遭投訴的，一律由發布企業自行承擔責任，本網有權刪除內容并追溯責任。
- 本網轉載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點或證實其內容的真實性，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時，必須保留本網注明的作品來源，并自負版權等法律責任。
- 如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發表之日起一周內與本網聯系，否則視為放棄相關權利。
浙公網安備 33010602000006號
智能制造網APP
智能制造網小程序
微信公眾號
2025成都國際無人系統（機）技術及設備展覽會
展會城市：成都市展會時間：2025-10-10