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| 故障代碼 | 故障現象/類型 | 故障原因 | 解決對策 |
| Er01 | 減速運行中過流 | ①減速時間過短 ②有大慣性負載 ③變頻器功率偏小 | ①延長減速時間 ②減小負載慣性 ③選用功率等級大的變頻器 |
| Er02 | 勻速運行中過流 | ①輸入電壓異常 ②負載發生突變或異常 ③變頻器功率偏小 | ①檢查輸入電源 ②檢查負載或減小負載突變 ③選用功率等級大的變頻器 |
| Er03 | 加速運行中過壓 | ①輸入電壓異常 ②對旋轉中的電機實施再起動 | ①檢查輸入電源 ②設置為直流制動起機 |
| Er04 | 減速運行中過壓 | ①減速時間太短 ②有能量回饋性負載 ③輸入電源異常 | ①延長減速時間 ②改用較大功率的外接能耗制動組件 ③檢查輸入電源 |
| Er05 | 勻速運行中過壓 | ①輸入電壓異常 ②負載慣性較大 | ①檢查輸入電源 ②選用能耗制動組件 |
| Er06 | 停 機 時過壓 | ①輸入電源電壓異常 | ①檢查輸入電源電壓 |
| Er07 | 運行欠壓 | ①輸入電壓異常 | ①檢查電源電壓 |
| Er08 | 輸入電源缺相 | ①輸入電源缺相或異常 | ①檢查輸入電源 |
| Er09 | 模塊故障 | ①變頻器輸出短路或接地 ②變頻器瞬間過流 ③環境溫度過高 ④風道堵塞或風扇損壞 ⑤直流輔助電源故障 ⑥控制板異常 | ①檢查接線 ②參見過流對策 ③清理風道或更換風扇 ④尋求廠家或代理商服務 |
| Er10 | 散熱器過熱 | ①環境溫度過高 ②風扇損壞 ③風道堵塞 | ①降低環境溫度 ②更換風扇 ③清理風道并改善通風條件 |
| Er11 | 變頻器過載 | ①轉矩提升過高或V/F曲線不合適 ②加速時間過短 ③負載過大 | ①降低轉矩提升電壓，調整V/F 曲線 ②延長加速時間 ③減小負載或更換功率等級大的變頻器 |
| Er12 | 電機過載 | ①轉矩提升過高或V/F曲線不適合 ②電網電壓過低 ③電機堵轉或負載突變過大 ④電機過載 保 護 系數設置不正確 | ①降低轉矩提升值或調整V/F 曲線 ②檢查電網電壓 ③檢查負載 ④正確設置電機過載 保 護 系數 |
| Er13 | 外部設備故障 | 外部設備故障輸入端子閉合 | 斷開外部設備故障輸入端子并清除故障 |
| Er14 | 串行口通訊故障 | ①波特率設置不當 ②串行口通訊錯誤 ③無上位機通訊信號 | ①適當設置波特率 ②檢查通訊電纜，尋求服務 ③檢查上位機是否工作，接線是否正確 |
| Er15 | 保留 | ||
| Er16 | 電流檢測錯誤 | ①電流檢測器件損壞或電路出現故障 ②直流輔助電源損壞 | ①尋求廠家或代理商服務 ②尋求廠家或代理商服務 |
| Er17 | 鍵盤與控制板通信故障 | ①連接鍵盤和控制板的電路出現故障 ②端子連接松動 | ①尋求服務 ②檢查并重新連接 |
| Er18 | CPU 故障 | -- | -- |
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2025成都國際無人系統（機）技術及設備展覽會
展會城市：成都市展會時間：2025-10-10