三菱主軸伺服電機-主軸電機與伺服電機的區別

　　三菱伺服電機-主軸電機與伺服電機的區別
　　
　　主軸電機與伺服電機有什么區別？
　　
　　答:數控機床用電機主要有兩種電機:進給伺服電機和主軸電機。
　　
　　數控機床對進給伺服電機的要求主要為:
　　
　　（1）機械特性:要求伺服電機的速降小、剛度大;
　　
　　（2）快速響應的要求:這在輪廓加工，特別對曲率大的加工對象進行高速加工時要求較嚴格;
　　
　　（3）調速范圍:這可以使數控機床合用于各種不同的刀具、加工材質;適應于各種不同的加工工藝;
　　
　　（4）一定的輸出轉矩，并要求一定的過載轉矩。機床進給機械負載的性質主要是克服工作臺的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒轉矩"的性質。
　　
　　對主軸電機的要求主要為:
　　
　　（1）足夠的輸出功率，數控機床的主軸負載性質近似于"恒功率"，也就是當機床的主軸轉速高時，輸出轉矩較小;主軸轉速低時，輸出轉矩大;即要求主軸驅動裝置要具有"恒功率"的性質;
　　
　　（2）調速范圍:為保證數控機床合用于各種不同的刀具、加工材質;適應于各種不同的加工工藝，要求主軸電機具有一定的調速范圍。但對主軸的要求比進給低;
　　
　　（3）速度精度:一般要求靜差度小于5％，更高的要求為小于1％;
　　
　　（4）快速:主軸驅動裝置有時也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的快速性。
　　
　　為什么伺服電機和主軸電機的輸出指標不同，伺服電機以轉矩（N.m），主軸以功率（kW）為指標？
　　
　　答:一般說來，伺服電機和主軸電機在數控機床里作用不同，伺服電機驅念頭床的工作臺，工作臺的負載阻尼為折合到電機軸上的轉矩，所以伺服電機以轉矩（N.m）為指標。主軸電機驅念頭床的主軸，它的負載必須知足機床的功率，所以主軸電機以功率（kW）為指標。這是習慣的叫法。實在，通過力學公式的換算，這兩個指標可以進行互算。
　　
　　伺服電機的特性曲線是怎么樣？曲線上哪些是典型的參數點？
　　
　　答:圖1為伺服電機的主要特性曲線之一。
　　
　　在圖上，ωmax為額定速度和zui大答應速度。
　　
　　T0為連續額定堵轉轉矩，T2為連續額定轉矩，Tmax為zui大堵轉轉矩，T1為為斷續額定轉矩。P0為額定輸出功率，Pmax為zui大輸出功率。堵轉轉矩是指電機轉子在其所有角位堵住時所產生的轉矩的zui小測得值。
　　
　　以FANUC的伺服電機為例，以上特性曲線是對應電機電流為正弦、環境溫度為20℃的情況，并有±10%的容差。假如環境溫度高于它，工作的極限還得降低。因為鐵磁材料的溫度系數為負，因此，特性曲線上的值要降低。對于大于20℃的情況，每升高1℃曲線上的值對FANUC的αi大約降低0.19%,對αis大約為0.11%;建議選擇70%的電機額定值作為負載滿負荷。