CGI-220組合導航系統是華測導航采用多傳感器數據融合技術將衛星定位與慣性測量相結合，推出的一款能夠提供多種導航參數的組合導航產品。CGI-220組合導航系統在衛星定位方面采用多系統多頻方案，具有全天候、覆蓋、高精度、高效率、應用廣泛等優點。針對衛星信號易受城市峽谷、建筑山林等遮擋、以及多路徑干擾的情況，CGI-220組合導航系統內置高精度MEMS陀螺儀與加速度計，支持外接里程計信息進行輔助，借助新一代多傳感器數據融合技術，大大提高了系統的可靠性、精確性和動態性，實時提供高精度的載體位置、姿態、速度和傳感器等信息，良好的滿足城市峽谷等復雜環境下長時間、高精度、高可靠性導航應用需求。