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焊接機(jī)器人的編程技巧
焊接機(jī)器人的編程技巧：(1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。(3)優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得好的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)...
閱讀數(shù)：2560發(fā)布時間：2016/1/8
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機(jī)械手報警解除方法
機(jī)械手報警解除方法：☆步進(jìn)暫時停止警報的場合(自動運轉(zhuǎn)沒有停止)1.檢查并解除在警報畫面上顯示的原因?！钭詣油Ｖ咕瘓蟮膱龊?自動運轉(zhuǎn)停止)2.按下【停止/手動】鍵。3.檢查并解除在警報畫面上顯示的原因...
閱讀數(shù)：4604發(fā)布時間：2016/1/8
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分析焊接機(jī)器人焊接缺陷及處理方法
機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)...
閱讀數(shù)：2702發(fā)布時間：2016/1/8
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