業務介紹
     北京金自天正智能控制股份有限公司可以為客戶提供集開發、 設計、 制造、安裝調試及售后服務為一體的機器人碼垛自動化設備。產品涵蓋各式物料輸送機系統、機器人碼垛系統、薄膜纏繞機、托盤輸送系統等。可廣泛應用于食品、啤酒、飲料、日化、醫藥、化肥、化工、 建材及奶制品等行業。
全自動機器人碼垛系統產品介紹
1. 生產線末端的簡單工作站：
這是一種簡單的碼垛系統，工件由輸送線下料，托盤由托盤倉自動存儲和發放。完成工件的碼垛，然后由輸送線將碼垛的托盤送走。

2．生產線末端的雙線碼垛包裝工作站：
工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，設置了兩條物料輸送線，每一條配有兩條托盤輸送機，在一個托盤碼垛完成后,，機器人可不停歇繼續碼放物料在其他條托盤輸送機上,，有效提高了機器人的生產速率。碼垛完成后由薄膜纏繞機進行包裝，空托盤和滿垛托盤有輸送車通過線體自動輸出或輸入。

3．生產線末端移動式機器人碼垛的復雜工作站：
根據物料的條型碼自動將工件輸送到機器人定位抓取點，機器人通過軌道可以移動，將物料抓取并放到的托盤上，層墊也由機器人抓取或由層墊供給裝置提供，碼垛完成后由薄膜纏繞機進行包裝，空托盤和滿垛托盤有輸送車通過線體自動輸出或輸入。

產品特點
保養方便、維護簡單、使用壽命長。機器人的各種機油通常半年檢查一次，1年更換一次。其他配套設備只需對氣缸、軸承、接觸器等損耗件進行備件即可。我們選用的機器人使用壽命超過10年。
占地面積小，機器人碼垛單元占地只有15平方米。有利于客戶廠房的總體布置，并可留出較大的庫房面積。
適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產，甚至一臺碼垛機器人可同時對兩條包裝不同物料的生產線進行碼垛操作。
能耗低。碼垛機器人的功率為10kW，能大大 降低客戶的長期運行成本。
典型業績
東莞海大飼料有限公司機器人碼垛項目
飼料袋單抓手、雙工位碼垛、雙工位飼料輸送線、托盤庫、托盤輸送機、
碼垛能力900-1200袋/小時

紅牛維他命飲料有限公司北京基地機器人碼垛項目
吸盤抓手、雙碼垛位置、單工位飲料箱輸送線、托盤庫、托盤輸送機
碼垛能力1800-2200箱/小時