起重船電控系統

起重船電控系統

起重船電控系統

   產品主要用于海上起掉重物作業和配套服務，其起重控制系統由起升機構，變幅機構，移船機構和索具機構四大部分組成。整機電氣系統的控制和監視由西門子PLCS7-400系列控制來完成，實現控制，監視與保護，以及電源系統、照明系統等，變頻電氣設備安裝于柜內并布置在有空調的電氣柜內，PLC與變頻調速器及液晶屏之間通過PROFIBUS-DP總線通訊，能全面實時監控系統工作狀態，并記錄完整的故障信息，方便運行維護。

控制系統特點:

   起重機控制系統采用“工控機+PLC”集散控制方式，通過分布式I/O及通訊適配器與遠程輸入輸出模塊及變頻器交換數據。每個機構電機由變頻器控制，變頻器在接收到PLC發出的啟動指令后，變頻器首先進行零轉速控制，使電機產生零速力矩，變頻器鎖定電機轉子，這時打開抱閘，使重物不會發生遛鉤或提夠現象，此時在PLC系統收到制動器打開的信號后，向變頻器發出速度給定指令，斜坡使能，電機開始平穩運行，根據操作者操作的檔位，系統控制電機的旋轉速度。

   起升機構、變幅機構變頻器采用編碼器反饋的閉環控制方式，編碼器信號可及時被PLC采集，PLC根據采集的編碼器信號進行相應的處理，以控制和監測電機旋轉速度，調速比高，從而達到電子式保護的作用。

   工作過程中存在大量物理量，如電流、電壓、力矩等模擬量參數，系統中的PLC主要就是采集現場傳過來的數據，進行數據處理，通過繼電器和接觸器控制現場設備，控制功能主要由PLC來完成。

   PLC將比較重要的數據傳送給操作室工控機，工控機所采用的監控軟件提供全面直觀的設備工作狀況顯示及監控，速度和電流的動態曲線圖形等；供進一步分析用，正常時顯示起重機運行參數，并可進行人機對話操作，故障時顯示并記錄故障發生順序，故障發生時間，可能故障時顯示并記錄故障發生順序、故障發生時間，可能故障點及可能故障原因，既有圖形顯示也有文字顯示。

電氣安全保證系統：

   緊停開關：本系統在操作單元裝有緊停開關以防不測，當緊停按下時，切斷主回路電源，在柜體、機旁、控制臺都裝有急停開關。

   短路保護：當電機出現短路時，變頻器會出現報警并停止工作，當變頻器出現故障時，斷路器會脫并切斷電源。

   缺相/欠壓保護：當線路出現缺相時，變頻器會出現報警并停止工作

   過熱保護：當電機出現過熱時，變頻器會出現報警并停止工作

   主令控制器零位聯鎖保護

   機構聯鎖和保護：主/副起升聯鎖、變幅聯鎖、超速聯鎖