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慣性導航系統(INS,以下簡稱慣導)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度,自動進行積分運算,獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數據,且把它變換到導航坐標...
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