慶陽臺安N310-20P5-H

2017年4月20日19時41分，海南文昌航天發(fā)射場，“*快遞”中國首艘貨運飛船天舟一號搭乘新的長征七號遙二火箭發(fā)射升空，為天宮二號輸送補給物資。
稍后帶來詳細報道!
天舟一號是我國自主研制的*艘貨運飛船，兩艙構(gòu)型，由貨物艙和推進艙組成，總長10.6米，艙體zui大直徑3.35米，太陽帆板展開后zui大寬度14.9米。
天舟一號起飛重量約13噸，物資上行能力約6噸，推進劑補加能力約為2噸，具備獨立飛行3個月的能力，具有與天宮二號空間實驗室交會對接、實施推進劑在軌補加、開展空間科學實驗和技術(shù)試驗等功能。
長征七號運載火箭是為我國空間站工程發(fā)射貨運飛船研制的新一代中型運載火箭，采用綠色環(huán)保的液氧煤油推進劑，于2016年6月25日在海南文昌航天發(fā)射場成功首飛。

臺安變頻器是臺安科技（無錫）有限公司旗下的品牌變頻器。主要用于三相異步交流電機的變頻調(diào)速和節(jié)能，用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機的速度，并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動態(tài)特性及*的過載能力，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。臺安科技（無錫）有限公司是由中國臺灣跨國企業(yè)——東元集團旗下安臺投資（新加坡）私人公司于2000年7月1日在中國大陸成立的外商獨資企業(yè)。臺安科技通過*的生產(chǎn)及檢驗設(shè)備為顧客提供節(jié)能及自動化與驅(qū)動產(chǎn)品，如變頻器、電機軟啟動器、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)、電機環(huán)保節(jié)能器、節(jié)能與新能源汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)、生產(chǎn)線自動化控制系統(tǒng)等，其核心產(chǎn)品變頻器，廣泛應(yīng)用于起重、紡織、印染、石油、化工、建筑、建材、橡膠、塑料、包裝、印刷、造紙、食品、飲料、環(huán)保、水處理、機床等行業(yè)。

臺安變頻器： 手機 :葉工

慶陽臺安N310-20P5-H在自動化這個幾乎由外資品牌統(tǒng)治的領(lǐng)域，臺達作為zui的華人自動化品牌一直在業(yè)界占據(jù)著非常重要的地位。歷經(jīng)20余年的發(fā)展，臺達逐步成長為可與工業(yè)自動化領(lǐng)域傳統(tǒng)*企業(yè)同臺競技的華人力量。近年來，臺達工業(yè)自動化業(yè)務(wù)更是成長顯著，不僅產(chǎn)品線愈加完善，也成功朝解決方案供應(yīng)商方向轉(zhuǎn)變。在臺達的發(fā)展歷程中，有一個人不得不提，那就是現(xiàn)任臺達*副總裁暨機電事業(yè)群總張訓海?？梢哉f，沒有張訓海，就不會有今天自動化領(lǐng)域的臺達。正是在張訓海的堅持和推動下，臺達自動化業(yè)務(wù)才一路發(fā)展，從單一的變頻器開始，到運動、控制、驅(qū)動三大系列產(chǎn)品打天下，再到今天集多種產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案于一身的華麗轉(zhuǎn)身。在2016工博會上，中華工控網(wǎng)記者得以與張訓海面對面交流，聽他講述臺達工業(yè)自動化的發(fā)展歷程以及未來的發(fā)展策略。
工業(yè)自動化——市場抉擇的結(jié)果
細細算來，張訓海已經(jīng)在臺達工作35個年頭了。而工業(yè)自動化，正是其一手創(chuàng)立并推動發(fā)展起來的業(yè)務(wù)，這也是他一生的事業(yè)。
臺達從上世紀90年代初期開始進*業(yè)自動化領(lǐng)域。在那個時代，張訓海在考察國內(nèi)制造業(yè)市場時發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)的制造業(yè)普遍仍處在十分原始的階段，但許多制造企業(yè)的管理者都已經(jīng)對自動化產(chǎn)生了濃厚的興趣。而當時的自動化市場并非今天這樣百花齊放，外來的自動化品牌不僅少，而且產(chǎn)品價格普遍較高，整個市場的產(chǎn)品十分緊俏，制造企業(yè)找到合適的自動化產(chǎn)品并不容易。正是看到了這個商機，張訓海力主臺達進軍自動化領(lǐng)域，從事自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。而從一開始，臺達就采取了自主研發(fā)的方式，基于其在電力電子領(lǐng)域的積累，從變頻器產(chǎn)品起步，到后來PLC、伺服、HMI、CNC數(shù)控系統(tǒng)，再到基于PC-Based的PAC控制器、傳感器、機器視覺、工業(yè)機器人等全系列自動化產(chǎn)品，臺達鎖定驅(qū)動、運動、控制三大領(lǐng)域，并發(fā)展高速通信、高階控制以及工業(yè)軟件產(chǎn)品，積極在工廠自動化領(lǐng)域發(fā)力。
“選擇事業(yè)時一定要慎重，要看產(chǎn)業(yè)發(fā)展的可能性。而一旦做出選擇，就要全力以赴地投入。”張訓海告訴記者，他每次進行事業(yè)抉擇的時候都會遵循這個原則。正如在他青年做職業(yè)選擇時，臺達所主營的電子產(chǎn)業(yè)在中國臺灣還尚處萌芽階段，但正是看到了未來廣闊的發(fā)展空間，張訓海才毅然投入到了臺達這個大家庭。
除了在中國大陸蓬勃發(fā)展，臺達工業(yè)自動化業(yè)務(wù)也早已經(jīng)開始在展開了布局。目前*已經(jīng)簽約了大約700余家經(jīng)銷商，遍布歐洲、非洲、美洲等地區(qū)，而在亞洲地區(qū)，日本、韓國、泰國、新加坡、馬來西亞、印度均設(shè)有分公司，臺達已經(jīng)實現(xiàn)了部署和運營。
近年來，隨著臺達整體并購策略的加速，臺達機電業(yè)務(wù)也在通過并購的策略快速發(fā)展，如不被外界所了解的前些年通過并購而擁有了基于PC-Based的產(chǎn)品系列。張訓海說，臺達機電業(yè)務(wù)的并購更加側(cè)重于技術(shù)上的整合，以*公司的產(chǎn)品空白為主，力爭讓產(chǎn)品線更加完善。
此外，臺達每年也會在教育方面進行多種投入，除了與大學合作共建自動化實驗室外，從2014年開始舉辦的“臺達杯”高校自動化設(shè)計大賽也逐漸成為一項面向高校自動化專業(yè)在校生的年度重要賽事。而在更早以前，臺達與清華、浙大、西安交大等一些國內(nèi)*的大學合作，培育電力電子相關(guān)領(lǐng)域的*人才。此外，記者了解到，臺達在中國臺灣與島內(nèi)三所*的科技大學合作，用MOOCS的形式推動自動化及相關(guān)學科的教育教學發(fā)展，除了學校授課之外，還對外開放，而在未來合適的時候也會推廣到大陸的高校。
張訓海表示，隨著工業(yè)4.0的推行，以機器人為代表的一大批具備柔性特征的自動化產(chǎn)品的未來需求已經(jīng)顯現(xiàn)，而臺達也在近年推出了多款工業(yè)機器人產(chǎn)品，以適應(yīng)新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求。“未來自動化的發(fā)展，更要站在產(chǎn)業(yè)高度上，從行業(yè)需求的角度去尋找發(fā)展的方向和動力，同時企業(yè)更需要建立起自己真正的核心力量。”
貼合產(chǎn)業(yè)升級需求 打造未來核心競爭力
在今年春季的臺達自動化產(chǎn)品策略媒體交流會上，臺達一口氣推出了包括擁有高效能CPU，可應(yīng)用于電子制造、食品包裝、紡織設(shè)備中擔任智能制造控制大腦的高階泛用型控制器AS300系列；具有優(yōu)異驅(qū)動性能，體積縮小達40%，為“變頻器中的小巨人”的高效型/標準型精巧矢量控制變頻器MH300系列/MS300系列；作為智能制造的眼睛，支持彩色檢測，具有更高速精準算法的機器視覺系統(tǒng)DMV2000系列等，具備智能管理、環(huán)保節(jié)能、可視化、彈性化等優(yōu)勢的自動化新品和智能制造解決方案，助力實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，為實體經(jīng)濟培育競爭新優(yōu)勢。
本屆工博會上，臺達也展出了自有的機器人工作站解決方案，充分展現(xiàn)了臺達機器人工作站在未來無人化工廠的多角度應(yīng)用。臺達的機器人工作站解決方案，有效整合了自主研發(fā)的機器人驅(qū)控一體機、機器視覺、伺服驅(qū)動器、伺服馬達等工業(yè)自動化產(chǎn)品，并可根據(jù)客戶的實際需求，提供量身定制的彈性化解決方案。在展會現(xiàn)場，臺達的多款工業(yè)機器人產(chǎn)品和解決方案也進行了動態(tài)展示。
我們了解到，臺達每年都會有新產(chǎn)品或解決方案推出，這也幾乎已經(jīng)成為臺達日常的一個尋常舉動。能夠有這樣的發(fā)展，則是臺達對用戶需求和產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展趨勢的精準把握的體現(xiàn)。張訓海認為，隨著《中國制造2025》以及工業(yè)4.0的推行，制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級已經(jīng)進入到了關(guān)鍵時期。而自動化則是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、改進生產(chǎn)模式的基礎(chǔ)，是工業(yè)4.0發(fā)展*的重要因素。在這個產(chǎn)業(yè)升級過程中，自動化要幫助制造企業(yè)去實現(xiàn)高速、高精、高度整合的生產(chǎn)系統(tǒng)。與此同時，自動化的發(fā)展也必須要與制造業(yè)的發(fā)展緊密貼合起來，且只有符合升級需要的自動化才能獲得真正的機遇。
“這并非是一蹴而就的，而是一個漸進的過程。”張訓海表示，要實現(xiàn)《中國制造2025》和工業(yè)4.0，制造企業(yè)需要從改善生產(chǎn)系統(tǒng)的狀況開始，不僅要讓生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)高、精、尖，而且要高度整合，實現(xiàn)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化，然后才能夠連接到企業(yè)的ERP、MES等管理層，進而才能與云端相連。——而要實現(xiàn)這些，自動化是*的基礎(chǔ)。

據(jù)*4月19日報道，天舟一號發(fā)射任務(wù)昨天（18日）進行zui后一次全區(qū)合練，結(jié)果表明，各系統(tǒng)組織指揮暢通，技術(shù)狀態(tài)正確，參試設(shè)備狀態(tài)良好。>>從"天舟"到"嫦娥" 中國航天定下哪些"小目標"
這次合練由文昌航天發(fā)射場組織實施，是除“點火發(fā)射”之外，參試測控通信系統(tǒng)zui多、zui全、zui貼近實戰(zhàn)的一次綜合模擬演練，也是發(fā)射前的zui后一次合練。目前，發(fā)射場測發(fā)、測控、通信、氣象、勤保五大系統(tǒng)同步展開工作。按計劃，天舟一號貨運飛船將于本月20日至24日擇機發(fā)射，從氣象會商結(jié)果來看，發(fā)射窗口時間段氣象條件滿足發(fā)射要求。此次發(fā)射是零窗口發(fā)射，面臨著*挑戰(zhàn)。

天舟一號飛行任務(wù)發(fā)射場區(qū)指揮部指揮長張學宇：零窗口發(fā)射在文昌場區(qū)是屬于*，主要是貨運飛船入軌以后要和天宮二號要準確地對接，就要各系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合，精準操控、精確決策，確保飛船能夠準時成功圓滿地入軌，目前各項裝備的狀態(tài)和參數(shù)正常，具備發(fā)射條件。
什么是“零窗口”發(fā)射？
發(fā)射窗口是指運載火箭攜帶著航天器發(fā)射升空比較合適的一個時間范圍，有的以小時計算，有的以天計算，在此期間火箭都可以發(fā)射。由于此次發(fā)射天舟一號飛船要和天宮二號空間實驗室實現(xiàn)交會對接，對發(fā)精度要求很高，因此，發(fā)射窗口不是一個時間范圍，而是一個確定的時間點，一秒都不能差，這就是航天人所說的“零窗口”，這對于火箭和發(fā)射場系統(tǒng)的可靠性提出了很高的要求。
航天科技集團一院長征七號運載火箭總指揮王小軍表示，因為“零窗口”發(fā)射，所以火箭組成需要復雜的系統(tǒng)。另外，在射前的操作、流程也是非常復雜。在這個工作過程中間任何一個環(huán)節(jié)出了問題，我們就在保證零窗口發(fā)射中都會存在一定的困難。
除了火箭本身的原因外，海南多雨的天氣也成為影響火箭準點起程的重要因素。設(shè)計人員在研制長征七號之初，就為它增加了“防雨防水”這項本領(lǐng)，使它成為我國*款能在中雨條件下發(fā)射的運載火箭，保證了在惡劣天氣下也能實現(xiàn)零窗口發(fā)射的能力。
除了海南文昌發(fā)射中心，中國目前投入使用的發(fā)射場基本都處于我國中、西部地區(qū)，干燥少雨。而由于長征七號火箭是在海南文昌發(fā)射，這里潮濕多雨的氣候和火箭里面的低溫燃料，使得“防水”的需求*出現(xiàn)在中國運載火箭的研制中。
“太空快遞小哥”準備首飛

據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，天舟一號貨運飛船與長征七號遙二運載火箭于4月17日完成了總裝測試等技術(shù)區(qū)各項工作。當天7時30分，承載著長征七號遙二運載火箭與天舟一號貨運飛船組合體的活動發(fā)射平臺駛出總裝測試廠房，平穩(wěn)行駛約2.5小時后，垂直轉(zhuǎn)運至發(fā)射區(qū)。之后，將在發(fā)射區(qū)開展天舟一號貨運飛船與長征七號遙二運載火箭功能檢查和聯(lián)合測試工作，完成zui終狀態(tài)確認后，火箭加注推進劑，計劃4月20日至24日擇機發(fā)射。
天舟一號是我國自主研制的首艘貨運飛船，由于它只運貨，不送人，所以被一些媒體昵稱為“快遞小哥”。它采用兩艙式結(jié)構(gòu)，直徑較小的是推進艙，直徑較大的為貨物艙。其zui大直徑達到3.35米，飛船全長10.6米，載荷能力達到了6.5噸，滿載貨物時重13.5噸。如果此次滿載的話，它很可能將成為中國發(fā)射進入太空的質(zhì)量zui大的有效載荷。甚至比天宮二號空間實驗室還大，后者全長10.4米，直徑同為3.35米，質(zhì)量為8.6噸。
中國*“太空加油”引人矚目

據(jù)了解，天舟一號采用兩艙構(gòu)型，由貨物艙和推進艙組成。天舟一號的核心目標任務(wù)之一就是驗證推進劑在軌補加技術(shù)，這也被俗稱為“太空加油”技術(shù)?？臻g站為了維持其軌道高度，飛行過程中必須消耗燃料。為了使空間站*使用，就需要貨運飛船為空間站進行燃料補充。天舟一號將通過一些*的接口將燃料加注到天宮二號中，創(chuàng)造中國航天新篇章。
專家表示，無論是空間實驗室還是空間站，在近地軌道運行都會由于空氣阻力而“掉高度”，如果不能維持高度，其在軌壽命將比較有限。這需要火箭發(fā)動機適時啟動以保持軌道高度，但是其攜帶的燃料是有限的。這就為被稱為“太空加油”的在軌推進劑補加技術(shù)提出了需求。目前掌握推進劑在軌補加技術(shù)的只有美俄兩國，此次天舟一號的一個重要使命就是驗證這項技術(shù)，這也是決定中國未來空間站能否順利發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。為此，先期發(fā)射入軌的天宮二號安裝了一套全新的補加系統(tǒng)，其補加原理類似于油管與油槍的對接，不過精度和密封性要求非常高。
專家表示，目前上還有一種維持軌道的補充方式，就是貨運飛船與空間站對接后，利用自身發(fā)動機“燒掉”多余的燃料抬高空間站軌道。不過這種軌道維持方式對于飛船的位置、對接口受力都有很高要求，另外這種方式也不夠靈活。
根據(jù)加拿大麥克唐納·德特威勒公司的估算，2012~2020年，可能有100多顆地球同步軌道通信衛(wèi)星因燃料耗盡而失效，替換這些衛(wèi)星的成本高達300億~360億美元。如果能夠通過在軌加注系統(tǒng)為這些在軌航天器補充燃料，延長其使用壽命，可以有效降低發(fā)射成本。
“太空加油”將是中國航天繼掌握空間交會對接技術(shù)之后，具有標志意義的里程碑。它將使建設(shè)*駐留、有人照料的空間站具備基本前提，為2020年后建成“太空家園”，催生中國空間站時代奠定基礎(chǔ)。
現(xiàn)役運載能力zui強貨船

專家表示，中國計劃在2022年前后建成空間站，其初步規(guī)模包括一個核心艙和兩個實驗艙，如果想保持航天員*在軌飛行，貨運飛船是必可不少的。
專家表示，貨運飛船是從載人飛船演變過來的。運貨飛船可以運輸推進劑燃料、維修和更換的設(shè)備、航天員的生活、工作用品以及空間科學實驗設(shè)備和用品等，此外還能用于調(diào)整空間站軌道高度。在20世紀70年代，前蘇聯(lián)和美國開始發(fā)展體積大、壽命長、用途廣的空間站。剛開始時，兩國都是用人貨混裝的載人飛船為空間站提供少量補給，每艘載人飛船一次只能為空間站運去幾百公斤的物資，無法滿足需求。蘇聯(lián)*在聯(lián)盟號載人飛船的基礎(chǔ)上研制了進步號貨運飛船，其貨艙容積為6.6立方米，運載能力為2.6噸，并可進行在軌推進劑補加服務(wù)。歐洲的貨運飛船叫自動轉(zhuǎn)移飛行器，全長10米，zui大直徑為4.5米，重量約10噸，運貨能力可達7噸，是迄今運載能力zui大的貨運飛船，從2008年起到2014年共發(fā)射了5個，但目前已經(jīng)停止建造。

美國的“龍”飛船長5.9米，zui大直徑3.7米，其運送載荷zui大質(zhì)量6噸，返回載荷zui大質(zhì)量3噸，它也是貨運飛船中往地球運回物品的高手。此外，美國的“天鵝座”和日本的HTV貨運飛船運載能力分別為2.7噸和6噸?？傮w來說，天舟一號的運載能力是居于前列的，而在現(xiàn)役貨運飛船中其運載能力是zui大的。