柳州臺(tái)安E310-403-H3

2017年4月20日19時(shí)41分，海南文昌航天發(fā)射場(chǎng)，“*快遞”中國(guó)首艘貨運(yùn)飛船天舟一號(hào)搭乘新的長(zhǎng)征七號(hào)遙二火箭發(fā)射升空，為天宮二號(hào)輸送補(bǔ)給物資。
稍后帶來(lái)詳細(xì)報(bào)道!
天舟一號(hào)是我國(guó)自主研制的*艘貨運(yùn)飛船，兩艙構(gòu)型，由貨物艙和推進(jìn)艙組成，總長(zhǎng)10.6米，艙體zui大直徑3.35米，太陽(yáng)帆板展開(kāi)后zui大寬度14.9米。
天舟一號(hào)起飛重量約13噸，物資上行能力約6噸，推進(jìn)劑補(bǔ)加能力約為2噸，具備獨(dú)立飛行3個(gè)月的能力，具有與天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室交會(huì)對(duì)接、實(shí)施推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加、開(kāi)展空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和技術(shù)試驗(yàn)等功能。
長(zhǎng)征七號(hào)運(yùn)載火箭是為我國(guó)空間站工程發(fā)射貨運(yùn)飛船研制的新一代中型運(yùn)載火箭，采用綠色環(huán)保的液氧煤油推進(jìn)劑，于2016年6月25日在海南文昌航天發(fā)射場(chǎng)成功首飛。

臺(tái)安變頻器是臺(tái)安科技（無(wú)錫）有限公司旗下的品牌變頻器。主要用于三相異步交流電機(jī)的變頻調(diào)速和節(jié)能，用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度，并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性及*的過(guò)載能力，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。臺(tái)安科技（無(wú)錫）有限公司是由中國(guó)臺(tái)灣跨國(guó)企業(yè)——東元集團(tuán)旗下安臺(tái)投資（新加坡）私人公司于2000年7月1日在中國(guó)大陸成立的外商獨(dú)資企業(yè)。臺(tái)安科技通過(guò)*的生產(chǎn)及檢驗(yàn)設(shè)備為顧客提供節(jié)能及自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，如變頻器、電機(jī)軟啟動(dòng)器、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)環(huán)保節(jié)能器、節(jié)能與新能源汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)等，其核心產(chǎn)品變頻器，廣泛應(yīng)用于起重、紡織、印染、石油、化工、建筑、建材、橡膠、塑料、包裝、印刷、造紙、食品、飲料、環(huán)保、水處理、機(jī)床等行業(yè)。

臺(tái)安變頻器： 手機(jī) :葉工

柳州臺(tái)安E310-403-H3在自動(dòng)化這個(gè)幾乎由外資品牌統(tǒng)治的領(lǐng)域，臺(tái)達(dá)作為zui的華人自動(dòng)化品牌一直在業(yè)界占據(jù)著非常重要的地位。歷經(jīng)20余年的發(fā)展，臺(tái)達(dá)逐步成長(zhǎng)為可與工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域傳統(tǒng)*企業(yè)同臺(tái)競(jìng)技的華人力量。近年來(lái)，臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)更是成長(zhǎng)顯著，不僅產(chǎn)品線愈加完善，也成功朝解決方案供應(yīng)商方向轉(zhuǎn)變。在臺(tái)達(dá)的發(fā)展歷程中，有一個(gè)人不得不提，那就是現(xiàn)任臺(tái)達(dá)*副總裁暨機(jī)電事業(yè)群總張訓(xùn)海。可以說(shuō)，沒(méi)有張訓(xùn)海，就不會(huì)有今天自動(dòng)化領(lǐng)域的臺(tái)達(dá)。正是在張訓(xùn)海的堅(jiān)持和推動(dòng)下，臺(tái)達(dá)自動(dòng)化業(yè)務(wù)才一路發(fā)展，從單一的變頻器開(kāi)始，到運(yùn)動(dòng)、控制、驅(qū)動(dòng)三大系列產(chǎn)品打天下，再到今天集多種產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案于一身的華麗轉(zhuǎn)身。在2016工博會(huì)上，中華工控網(wǎng)記者得以與張訓(xùn)海面對(duì)面交流，聽(tīng)他講述臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展歷程以及未來(lái)的發(fā)展策略。
工業(yè)自動(dòng)化——市場(chǎng)抉擇的結(jié)果
細(xì)細(xì)算來(lái)，張訓(xùn)海已經(jīng)在臺(tái)達(dá)工作35個(gè)年頭了。而工業(yè)自動(dòng)化，正是其一手創(chuàng)立并推動(dòng)發(fā)展起來(lái)的業(yè)務(wù)，這也是他一生的事業(yè)。
臺(tái)達(dá)從上世紀(jì)90年代初期開(kāi)始進(jìn)*業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。在那個(gè)時(shí)代，張訓(xùn)海在考察國(guó)內(nèi)制造業(yè)市場(chǎng)時(shí)發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)的制造業(yè)普遍仍處在十分原始的階段，但許多制造企業(yè)的管理者都已經(jīng)對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)生了濃厚的興趣。而當(dāng)時(shí)的自動(dòng)化市場(chǎng)并非今天這樣百花齊放，外來(lái)的自動(dòng)化品牌不僅少，而且產(chǎn)品價(jià)格普遍較高，整個(gè)市場(chǎng)的產(chǎn)品十分緊俏，制造企業(yè)找到合適的自動(dòng)化產(chǎn)品并不容易。正是看到了這個(gè)商機(jī)，張訓(xùn)海力主臺(tái)達(dá)進(jìn)軍自動(dòng)化領(lǐng)域，從事自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。而從一開(kāi)始，臺(tái)達(dá)就采取了自主研發(fā)的方式，基于其在電力電子領(lǐng)域的積累，從變頻器產(chǎn)品起步，到后來(lái)PLC、伺服、HMI、CNC數(shù)控系統(tǒng)，再到基于PC-Based的PAC控制器、傳感器、機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)機(jī)器人等全系列自動(dòng)化產(chǎn)品，臺(tái)達(dá)鎖定驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)、控制三大領(lǐng)域，并發(fā)展高速通信、高階控制以及工業(yè)軟件產(chǎn)品，積極在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)力。
“選擇事業(yè)時(shí)一定要慎重，要看產(chǎn)業(yè)發(fā)展的可能性。而一旦做出選擇，就要全力以赴地投入。”張訓(xùn)海告訴記者，他每次進(jìn)行事業(yè)抉擇的時(shí)候都會(huì)遵循這個(gè)原則。正如在他青年做職業(yè)選擇時(shí)，臺(tái)達(dá)所主營(yíng)的電子產(chǎn)業(yè)在中國(guó)臺(tái)灣還尚處萌芽階段，但正是看到了未來(lái)廣闊的發(fā)展空間，張訓(xùn)海才毅然投入到了臺(tái)達(dá)這個(gè)大家庭。
除了在中國(guó)大陸蓬勃發(fā)展，臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)也早已經(jīng)開(kāi)始在展開(kāi)了布局。目前*已經(jīng)簽約了大約700余家經(jīng)銷商，遍布?xì)W洲、非洲、美洲等地區(qū)，而在亞洲地區(qū)，日本、韓國(guó)、泰國(guó)、新加坡、馬來(lái)西亞、印度均設(shè)有分公司，臺(tái)達(dá)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部署和運(yùn)營(yíng)。
近年來(lái)，隨著臺(tái)達(dá)整體并購(gòu)策略的加速，臺(tái)達(dá)機(jī)電業(yè)務(wù)也在通過(guò)并購(gòu)的策略快速發(fā)展，如不被外界所了解的前些年通過(guò)并購(gòu)而擁有了基于PC-Based的產(chǎn)品系列。張訓(xùn)海說(shuō)，臺(tái)達(dá)機(jī)電業(yè)務(wù)的并購(gòu)更加側(cè)重于技術(shù)上的整合，以*公司的產(chǎn)品空白為主，力爭(zhēng)讓產(chǎn)品線更加完善。
此外，臺(tái)達(dá)每年也會(huì)在教育方面進(jìn)行多種投入，除了與大學(xué)合作共建自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室外，從2014年開(kāi)始舉辦的“臺(tái)達(dá)杯”高校自動(dòng)化設(shè)計(jì)大賽也逐漸成為一項(xiàng)面向高校自動(dòng)化專業(yè)在校生的年度重要賽事。而在更早以前，臺(tái)達(dá)與清華、浙大、西安交大等一些國(guó)內(nèi)*的大學(xué)合作，培育電力電子相關(guān)領(lǐng)域的*人才。此外，記者了解到，臺(tái)達(dá)在中國(guó)臺(tái)灣與島內(nèi)三所*的科技大學(xué)合作，用MOOCS的形式推動(dòng)自動(dòng)化及相關(guān)學(xué)科的教育教學(xué)發(fā)展，除了學(xué)校授課之外，還對(duì)外開(kāi)放，而在未來(lái)合適的時(shí)候也會(huì)推廣到大陸的高校。
張訓(xùn)海表示，隨著工業(yè)4.0的推行，以機(jī)器人為代表的一大批具備柔性特征的自動(dòng)化產(chǎn)品的未來(lái)需求已經(jīng)顯現(xiàn)，而臺(tái)達(dá)也在近年推出了多款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，以適應(yīng)新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求。“未來(lái)自動(dòng)化的發(fā)展，更要站在產(chǎn)業(yè)高度上，從行業(yè)需求的角度去尋找發(fā)展的方向和動(dòng)力，同時(shí)企業(yè)更需要建立起自己真正的核心力量。”
貼合產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求 打造未來(lái)核心競(jìng)爭(zhēng)力
在今年春季的臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品策略媒體交流會(huì)上，臺(tái)達(dá)一口氣推出了包括擁有高效能CPU，可應(yīng)用于電子制造、食品包裝、紡織設(shè)備中擔(dān)任智能制造控制大腦的高階泛用型控制器AS300系列；具有優(yōu)異驅(qū)動(dòng)性能，體積縮小達(dá)40%，為“變頻器中的小巨人”的高效型/標(biāo)準(zhǔn)型精巧矢量控制變頻器MH300系列/MS300系列；作為智能制造的眼睛，支持彩色檢測(cè)，具有更高速精準(zhǔn)算法的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)DMV2000系列等，具備智能管理、環(huán)保節(jié)能、可視化、彈性化等優(yōu)勢(shì)的自動(dòng)化新品和智能制造解決方案，助力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，為實(shí)體經(jīng)濟(jì)培育競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)。
本屆工博會(huì)上，臺(tái)達(dá)也展出了自有的機(jī)器人工作站解決方案，充分展現(xiàn)了臺(tái)達(dá)機(jī)器人工作站在未來(lái)無(wú)人化工廠的多角度應(yīng)用。臺(tái)達(dá)的機(jī)器人工作站解決方案，有效整合了自主研發(fā)的機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)、機(jī)器視覺(jué)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，并可根據(jù)客戶的實(shí)際需求，提供量身定制的彈性化解決方案。在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，臺(tái)達(dá)的多款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案也進(jìn)行了動(dòng)態(tài)展示。
我們了解到，臺(tái)達(dá)每年都會(huì)有新產(chǎn)品或解決方案推出，這也幾乎已經(jīng)成為臺(tái)達(dá)日常的一個(gè)尋常舉動(dòng)。能夠有這樣的發(fā)展，則是臺(tái)達(dá)對(duì)用戶需求和產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的精準(zhǔn)把握的體現(xiàn)。張訓(xùn)海認(rèn)為，隨著《中國(guó)制造2025》以及工業(yè)4.0的推行，制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)已經(jīng)進(jìn)入到了關(guān)鍵時(shí)期。而自動(dòng)化則是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、改進(jìn)生產(chǎn)模式的基礎(chǔ)，是工業(yè)4.0發(fā)展*的重要因素。在這個(gè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)過(guò)程中，自動(dòng)化要幫助制造企業(yè)去實(shí)現(xiàn)高速、高精、高度整合的生產(chǎn)系統(tǒng)。與此同時(shí)，自動(dòng)化的發(fā)展也必須要與制造業(yè)的發(fā)展緊密貼合起來(lái)，且只有符合升級(jí)需要的自動(dòng)化才能獲得真正的機(jī)遇。
“這并非是一蹴而就的，而是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程。”張訓(xùn)海表示，要實(shí)現(xiàn)《中國(guó)制造2025》和工業(yè)4.0，制造企業(yè)需要從改善生產(chǎn)系統(tǒng)的狀況開(kāi)始，不僅要讓生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高、精、尖，而且要高度整合，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化，然后才能夠連接到企業(yè)的ERP、MES等管理層，進(jìn)而才能與云端相連。——而要實(shí)現(xiàn)這些，自動(dòng)化是*的基礎(chǔ)。

據(jù)*4月19日?qǐng)?bào)道，天舟一號(hào)發(fā)射任務(wù)昨天（18日）進(jìn)行zui后一次全區(qū)合練，結(jié)果表明，各系統(tǒng)組織指揮暢通，技術(shù)狀態(tài)正確，參試設(shè)備狀態(tài)良好。>>從"天舟"到"嫦娥" 中國(guó)航天定下哪些"小目標(biāo)"
這次合練由文昌航天發(fā)射場(chǎng)組織實(shí)施，是除“點(diǎn)火發(fā)射”之外，參試測(cè)控通信系統(tǒng)zui多、zui全、zui貼近實(shí)戰(zhàn)的一次綜合模擬演練，也是發(fā)射前的zui后一次合練。目前，發(fā)射場(chǎng)測(cè)發(fā)、測(cè)控、通信、氣象、勤保五大系統(tǒng)同步展開(kāi)工作。按計(jì)劃，天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船將于本月20日至24日擇機(jī)發(fā)射，從氣象會(huì)商結(jié)果來(lái)看，發(fā)射窗口時(shí)間段氣象條件滿足發(fā)射要求。此次發(fā)射是零窗口發(fā)射，面臨著*挑戰(zhàn)。

天舟一號(hào)飛行任務(wù)發(fā)射場(chǎng)區(qū)指揮部指揮長(zhǎng)張學(xué)宇：零窗口發(fā)射在文昌場(chǎng)區(qū)是屬于*，主要是貨運(yùn)飛船入軌以后要和天宮二號(hào)要準(zhǔn)確地對(duì)接，就要各系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合，精準(zhǔn)操控、精確決策，確保飛船能夠準(zhǔn)時(shí)成功圓滿地入軌，目前各項(xiàng)裝備的狀態(tài)和參數(shù)正常，具備發(fā)射條件。
什么是“零窗口”發(fā)射？
發(fā)射窗口是指運(yùn)載火箭攜帶著航天器發(fā)射升空比較合適的一個(gè)時(shí)間范圍，有的以小時(shí)計(jì)算，有的以天計(jì)算，在此期間火箭都可以發(fā)射。由于此次發(fā)射天舟一號(hào)飛船要和天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接，對(duì)發(fā)精度要求很高，因此，發(fā)射窗口不是一個(gè)時(shí)間范圍，而是一個(gè)確定的時(shí)間點(diǎn)，一秒都不能差，這就是航天人所說(shuō)的“零窗口”，這對(duì)于火箭和發(fā)射場(chǎng)系統(tǒng)的可靠性提出了很高的要求。
航天科技集團(tuán)一院長(zhǎng)征七號(hào)運(yùn)載火箭總指揮王小軍表示，因?yàn)?ldquo;零窗口”發(fā)射，所以火箭組成需要復(fù)雜的系統(tǒng)。另外，在射前的操作、流程也是非常復(fù)雜。在這個(gè)工作過(guò)程中間任何一個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題，我們就在保證零窗口發(fā)射中都會(huì)存在一定的困難。
除了火箭本身的原因外，海南多雨的天氣也成為影響火箭準(zhǔn)點(diǎn)起程的重要因素。設(shè)計(jì)人員在研制長(zhǎng)征七號(hào)之初，就為它增加了“防雨防水”這項(xiàng)本領(lǐng)，使它成為我國(guó)*款能在中雨條件下發(fā)射的運(yùn)載火箭，保證了在惡劣天氣下也能實(shí)現(xiàn)零窗口發(fā)射的能力。
除了海南文昌發(fā)射中心，中國(guó)目前投入使用的發(fā)射場(chǎng)基本都處于我國(guó)中、西部地區(qū)，干燥少雨。而由于長(zhǎng)征七號(hào)火箭是在海南文昌發(fā)射，這里潮濕多雨的氣候和火箭里面的低溫燃料，使得“防水”的需求*出現(xiàn)在中國(guó)運(yùn)載火箭的研制中。
“太空快遞小哥”準(zhǔn)備首飛

據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船與長(zhǎng)征七號(hào)遙二運(yùn)載火箭于4月17日完成了總裝測(cè)試等技術(shù)區(qū)各項(xiàng)工作。當(dāng)天7時(shí)30分，承載著長(zhǎng)征七號(hào)遙二運(yùn)載火箭與天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船組合體的活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)駛出總裝測(cè)試廠房，平穩(wěn)行駛約2.5小時(shí)后，垂直轉(zhuǎn)運(yùn)至發(fā)射區(qū)。之后，將在發(fā)射區(qū)開(kāi)展天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船與長(zhǎng)征七號(hào)遙二運(yùn)載火箭功能檢查和聯(lián)合測(cè)試工作，完成zui終狀態(tài)確認(rèn)后，火箭加注推進(jìn)劑，計(jì)劃4月20日至24日擇機(jī)發(fā)射。
天舟一號(hào)是我國(guó)自主研制的首艘貨運(yùn)飛船，由于它只運(yùn)貨，不送人，所以被一些媒體昵稱為“快遞小哥”。它采用兩艙式結(jié)構(gòu)，直徑較小的是推進(jìn)艙，直徑較大的為貨物艙。其zui大直徑達(dá)到3.35米，飛船全長(zhǎng)10.6米，載荷能力達(dá)到了6.5噸，滿載貨物時(shí)重13.5噸。如果此次滿載的話，它很可能將成為中國(guó)發(fā)射進(jìn)入太空的質(zhì)量zui大的有效載荷。甚至比天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室還大，后者全長(zhǎng)10.4米，直徑同為3.35米，質(zhì)量為8.6噸。
中國(guó)*“太空加油”引人矚目

據(jù)了解，天舟一號(hào)采用兩艙構(gòu)型，由貨物艙和推進(jìn)艙組成。天舟一號(hào)的核心目標(biāo)任務(wù)之一就是驗(yàn)證推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加技術(shù)，這也被俗稱為“太空加油”技術(shù)?？臻g站為了維持其軌道高度，飛行過(guò)程中必須消耗燃料。為了使空間站*使用，就需要貨運(yùn)飛船為空間站進(jìn)行燃料補(bǔ)充。天舟一號(hào)將通過(guò)一些*的接口將燃料加注到天宮二號(hào)中，創(chuàng)造中國(guó)航天新篇章。
專家表示，無(wú)論是空間實(shí)驗(yàn)室還是空間站，在近地軌道運(yùn)行都會(huì)由于空氣阻力而“掉高度”，如果不能維持高度，其在軌壽命將比較有限。這需要火箭發(fā)動(dòng)機(jī)適時(shí)啟動(dòng)以保持軌道高度，但是其攜帶的燃料是有限的。這就為被稱為“太空加油”的在軌推進(jìn)劑補(bǔ)加技術(shù)提出了需求。目前掌握推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加技術(shù)的只有美俄兩國(guó)，此次天舟一號(hào)的一個(gè)重要使命就是驗(yàn)證這項(xiàng)技術(shù)，這也是決定中國(guó)未來(lái)空間站能否順利發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。為此，先期發(fā)射入軌的天宮二號(hào)安裝了一套全新的補(bǔ)加系統(tǒng)，其補(bǔ)加原理類似于油管與油槍的對(duì)接，不過(guò)精度和密封性要求非常高。
專家表示，目前上還有一種維持軌道的補(bǔ)充方式，就是貨運(yùn)飛船與空間站對(duì)接后，利用自身發(fā)動(dòng)機(jī)“燒掉”多余的燃料抬高空間站軌道。不過(guò)這種軌道維持方式對(duì)于飛船的位置、對(duì)接口受力都有很高要求，另外這種方式也不夠靈活。
根據(jù)加拿大麥克唐納·德特威勒公司的估算，2012~2020年，可能有100多顆地球同步軌道通信衛(wèi)星因燃料耗盡而失效，替換這些衛(wèi)星的成本高達(dá)300億~360億美元。如果能夠通過(guò)在軌加注系統(tǒng)為這些在軌航天器補(bǔ)充燃料，延長(zhǎng)其使用壽命，可以有效降低發(fā)射成本。
“太空加油”將是中國(guó)航天繼掌握空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)之后，具有標(biāo)志意義的里程碑。它將使建設(shè)*駐留、有人照料的空間站具備基本前提，為2020年后建成“太空家園”，催生中國(guó)空間站時(shí)代奠定基礎(chǔ)。
現(xiàn)役運(yùn)載能力zui強(qiáng)貨船

專家表示，中國(guó)計(jì)劃在2022年前后建成空間站，其初步規(guī)模包括一個(gè)核心艙和兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙，如果想保持航天員*在軌飛行，貨運(yùn)飛船是必可不少的。
專家表示，貨運(yùn)飛船是從載人飛船演變過(guò)來(lái)的。運(yùn)貨飛船可以運(yùn)輸推進(jìn)劑燃料、維修和更換的設(shè)備、航天員的生活、工作用品以及空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備和用品等，此外還能用于調(diào)整空間站軌道高度。在20世紀(jì)70年代，前蘇聯(lián)和美國(guó)開(kāi)始發(fā)展體積大、壽命長(zhǎng)、用途廣的空間站。剛開(kāi)始時(shí)，兩國(guó)都是用人貨混裝的載人飛船為空間站提供少量補(bǔ)給，每艘載人飛船一次只能為空間站運(yùn)去幾百公斤的物資，無(wú)法滿足需求。蘇聯(lián)*在聯(lián)盟號(hào)載人飛船的基礎(chǔ)上研制了進(jìn)步號(hào)貨運(yùn)飛船，其貨艙容積為6.6立方米，運(yùn)載能力為2.6噸，并可進(jìn)行在軌推進(jìn)劑補(bǔ)加服務(wù)。歐洲的貨運(yùn)飛船叫自動(dòng)轉(zhuǎn)移飛行器，全長(zhǎng)10米，zui大直徑為4.5米，重量約10噸，運(yùn)貨能力可達(dá)7噸，是迄今運(yùn)載能力zui大的貨運(yùn)飛船，從2008年起到2014年共發(fā)射了5個(gè)，但目前已經(jīng)停止建造。

美國(guó)的“龍”飛船長(zhǎng)5.9米，zui大直徑3.7米，其運(yùn)送載荷zui大質(zhì)量6噸，返回載荷zui大質(zhì)量3噸，它也是貨運(yùn)飛船中往地球運(yùn)回物品的高手。此外，美國(guó)的“天鵝座”和日本的HTV貨運(yùn)飛船運(yùn)載能力分別為2.7噸和6噸?？傮w來(lái)說(shuō)，天舟一號(hào)的運(yùn)載能力是居于前列的，而在現(xiàn)役貨運(yùn)飛船中其運(yùn)載能力是zui大的。