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北京零偏科技有限責任公司
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JZ-4.0采用航空航天器的自主導航技術——慣性導航技術的地下管線定位系統，此型號產品測量管線長度不受限，主機長度500mm，配備雙里程計高級傳感器，標稱誤差小，測量數據準確，適應管徑大于70mm，管線材質不受限。
零偏科技研制出了具有自主知識產權的地下管線慣性定位儀，解決了傳統基于電磁原理的管線儀、探地雷達等技術存在的受埋深影響、受地質條件影響、受電磁干擾影響等造成測試結果不可靠的問題。其優勢體現在：
應用行業
電力、燃氣、石油、通信、熱力等行業新舊管道精準測量
應用場景
竣工測量、覆土后竣工測量、非開挖等施工前的詳查、老舊管道精細測量等
核心技術
慣性導航技術是研究利用慣性傳感器（陀螺儀、加速度計）進行導航與制導的一門科學。是一種*自主的導航技術，主要依靠測量載體的加速度（慣性），推算出載體的瞬時速度、位置和姿態。從原理上說，如果使管道系統跟隨載體沿地下管道運動，其運動軌跡等同于管道的三維信息。
慣性導航特點：
可用性強。工作不受氣象條件的限制。
隱蔽性好。與外界不發生任何光、電和磁
參數齊全。能夠提供比較完整的導航參數
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