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工業MSD083A1V04伺服放大器渠道商介紹松下伺服驅動器參數設置與常見故障解決分析：

松下伺服參數共有200多個，但普通的控制場所只需求控制少數幾個即可。伺服系統有位置控制、速度控制、轉矩控制以及三者的組合等多種控制形式，但大多數場所都是將伺服系統用于精細定位，其次是轉矩控制，速度控制則多運用變頻器，由于變頻器性能曾經足夠滿足請求了，而價錢比伺服低。本項目即是用于定位控制。

松下伺服用于定位控制，下面幾個參數需求熟習并控制設置辦法：

Pr0.00：伺服旋轉方向切換。常常有這樣的情形，伺服驅動需求互換旋轉方向，只需求將Pr0.00中的值由“1”改為“0”，或由“0”改為“1”（出廠值是“1”）。

Pr0.01：伺服控制形式的設置。位置控制是缺省形式（Pr0.01=0），其他形式設置可參考如下：

Pr0.07：伺服控制脈沖輸入方式。PLC發送高速脈沖給伺服驅動器，有幾種方式，能夠是正轉一路脈沖，反轉一路脈沖；也能夠是只用一路脈沖，而增加一個方向控制信號（上下電平即可），當然也能夠是90°相位差的2相脈沖，Pr0.07分別設為“1”、“3”、“0”或“2”。能夠看出除了設置為“3”只需一路脈沖就可完成定位控制，其他三者都需求兩路脈沖，關于一個軸控制（即一套伺服系統）三菱PLC都沒有問題，假如是兩個軸控制，則必需將Pr0.07設置為“3”，缺省值為“1”，因而此參數普通都需求設置。當然此參數與Pr0.06配合設置，可選擇輸入的脈沖極性。

Pr0.08：電機每旋轉一圈所需求的指令脈沖。此參數觸及到PLC編程時，定位間隔的準確控制，也就是PLC發幾個脈沖，伺服電機轉一圈，電機帶動絲桿旋轉，絲桿的螺距假定是5mm，則PLC每發Pr0.08里設置的數值的脈沖（缺省為10000），絲桿帶動運動平臺將挪動5mm。參數Pr0.09和Pr0.10可完成同樣的功用，合適于PLC脈沖數和挪動間隔不能整除的場所，其實控制了Pr0.08，曾經無往而不勝了。

Pr5.04：伺服定位，普通兩端裝有極限位的行程開關，假如裝了，需求設置Pr5.04由“1”設置為“0”，否則行程開關將不起作用。假如不需求極限位開關，則無需思索此參數。