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示教器開關按鈕:
(1)急停按鈕
急停按鈕通過切斷伺服開關使機器人和外部軸立刻停止。出現突發緊急情況時,及時按下紅色急停按鈕,機器人將鎖住停止運動,待危險或報警解除后,順時針旋轉按鈕,將自動彈起釋放。
(2)DEADMAN安全開關
安全開關作用是在操作機器人時確保操作者的安全。當TP有效時,輕按一個或兩個DEADMAN開關打開伺服電源,才能手動操作機器人;當開關被釋放或過力按下時,則立馬切斷伺服電源,機器人立即停止運動,并出現報警。
(3)TP開關
該開關控制著示教器的有效或無效,當開關撥到ON時TP有效;當開關撥到OFF時TP無效(示教器被鎖住將無法更改參數)。
三菱R28TB示教編程器,羅克自動化位于汕頭市金平區護堤路19號,歡迎合作。