CE65M 110-01979CE65M 110-01979增量型編碼器
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德國帝爾TR編碼器產品描繪:從接近開關、光電開關到旋轉編碼器,工業控制中的,接近開關、光電開關的應用曾經相當成熟了,而且很好用。可是,隨著工控的不時開展,又有了新的請求,這樣,選用旋轉編碼器的應用優點就突出了:
信息化:除了控制室還可曉得其詳細位置;
柔性化能夠在控制室柔性調整;
現場裝置的便當和平安、短命:拳頭大小的一個旋轉編碼器,能夠丈量從幾個μ到幾十幾百米的間隔,n個工位,只需處理一個旋轉編碼器的平安裝置問題,能夠防止諸多接近開關、光電開關在現場機械裝置費事,容易被撞壞和遭高溫、水氣攪擾等問題。由于是光電碼盤,無機械損耗,只需裝置位置精確,其運用壽命常常很長。
多功用化:除了能夠遠傳當前位置,換算運動速度,關于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。
經濟化:關于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器的本錢,以及更主要的裝置、維護、損耗本錢降低,運用壽命增長,其經濟化逐步突顯出來。如上所述優點,旋轉編碼器曾經越來越普遍地被應用于各種工控場所。從增量式編碼器到旋轉式編碼器:
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,經過計數設備來曉得其位置,當編碼器不動或停電時,依托計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的挪動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而喪失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從曉得的,只要錯誤的消費結果呈現后才干曉得。
處理的辦法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的精確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等辦法。
比方,打印機掃描儀的就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
這樣的辦法對有些工控項目比擬費事,以至不允許開機找零(開機后就要曉得精確位置),于是就有了編碼器的呈現。
旋轉光電編碼器,因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶,曾經越來越普遍地應用于各種工業系統中的角度、長度丈量和控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,經過讀取每道刻線的通、暗,取得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位***編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決議的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決議的每個位置的***性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用不斷計數,什么時分需求曉得位置,什么時分就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的牢靠性大大進步了。
由于編碼器在某些方面明顯地優于增量式編碼器,曾經越來越多地應用于工控中。編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必需確保銜接很好,關于較復雜工況還要隔離,銜接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低牢靠性,因而,編碼器在多位數輸出型,普通均選用串行輸出或總線型輸出,德國消費的編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。
從單圈式編碼器到多圈式編碼器:
旋轉單圈式編碼器,以轉動中丈量光碼盤各道刻線,以獲取編碼,當轉動超越360度時,編碼又回到原點,這樣就不契合編碼的準繩,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的丈量,稱為單圈式編碼器。
假如要丈量旋轉超越360度范圍,就要用到多圈式編碼器。
編碼器消費廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼回旋轉時,經過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的根底上再增加圈數的編碼,以擴展編碼器的丈量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式***編碼器,它同樣是由機械位置肯定編碼,每個位置編碼****,而無需記憶。
多圈編碼器另一個優點是由于丈量范圍大,實踐運用常常富有較多,這樣在裝置時不用要費力找零點,將某一中間位置作為起始點就能夠了,而大大簡化了裝置調試難度。
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