AX4045TS-DM04-UOAX4045TS-DM04-UO CKD盤式電機價格
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AX4045TS-DM04-UO CKD盤式電機價格銷售維修中心可,有關CKD馬達點位設定傳送通訊說明如下:
1.CKD馬達外部輸入信號(對應PLC的輸出)
其中pin5、6、7、8用來選擇程序號,pin9、pin10用來傳遞程序號,pin11異常復位,pin12原點復歸,pin13啟動,pin14程序停止,pin17急停,pin18剎車解除。除急停信號為為B接點外,其余信號為A接。
2.CKD馬達外部輸出信號(對應PLC的輸入)
其中pin42定位完成,pin43待命,pin44Alarm1輸出,pin45Alarm2輸出,除Alarm1、Alarm2為B接外,其余信號A接。
3.常用參數的設置:
NO2AccelerationanddecelerationtimeofMC2curve設置加減速時間(秒),本例設置2,即加減速均為2秒。
NO3Homepositionoffsetamount設置原點補正數量(pls),本例設置為43000,即補正數量為43000,將機臺補正為zui正的位置。
NO4Homepositioningdirection設置原點回歸路徑,本例設置為CW(正轉)NO5Homepositioningspeed設置原點回歸速度(rpm),本例設置為2,即每分鐘轉兩圈NO23Emergencystopinput設置急停輸入后Servo狀態,本例設置3,即急停按下后ServoOFF,此時驅動器會出現9的警告NO28Brakeinitialstatus設置剎車的初始狀態,默認為RealseNO29Modesettingforpower-on設置CKD馬達送點后的模式,本例設置AUTORun,即自動運行模式NO36SelectionswitchingofI/Oprogramnumbers設置程序號碼選擇方式,本例設置為4Bit2Times,具體見第4點程序編號選擇說明4.程序編號選擇說明:
①程序編號的選擇本例需用到的信號為Pin5、6、7、8、9、10。Pin5、6、7、8對應程序選擇Bit0、1、2、3。用來設置程序的號碼,PIN9用來選擇并傳遞Bit0、1、2、3組合的十位,比如”2”,PIN10用來選擇并傳遞Bit0、1、2、3組合的個位,如“1”,則本次CKD馬達執行的程序編號為21(BCD碼)。以上過程中Bit0、1、2、3需傳遞2次,即4Bit2Times。這樣可以得出在4Bit2Times模式下,zui多可以使用100個程序段(0—99)。
②實際上在本例中程序編號的選擇用到的信號為Pin5、6、7、8、10,沒有使用到Pin9,這是因為本例中用到的實際點位不會超過10個,只傳遞Bit0、1、2、3組合的個位就可以了,這樣Bit0、1、2、3組合的十位始終為0。
5.PLC程序例子
PLC程序說明:Y35為程序編號的個位傳遞信號,在BIT0、1、2、3中某個或某幾個ON后20MS或以上時間被觸發。是觸發沿信號,在下一次程序編號選擇時,需保持在OFF狀態。
6.CKD內部程序說明:
Programnumber:設置需編輯的程序的編號
Memo:設置對該編號程序的說明。如“OPR”等NCProgram:具體的程序List錯誤!未找到引用源。N1G90G105G11:N1表示程序步為*步。G90表示當前動作使用值坐標系統,G105表示當前動作單位為角度,如果是G104,表示表示當前動作單位為脈沖。G11表示時間單位為秒錯誤!未找到引用源。N2A180F1.5:N2表示程序步為第二步。A180表示移動到180度位置。F1.5表示動作在1.5秒內完成。
錯誤!未找到引用源。N3M30:N3表示程序步為第三步。M30表示結束程序。Close:關閉當前編輯的程序New:新建一個程序Change:對當前打開的程序進行編輯Copy:復制Delete:刪除當前的程序(包括編號)Sample:引用程序例子
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